[實用新型]一種抓取工具

有效

• 申請號: 201920323212.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210476936U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 楊飛;張鋒;郭勝勇;劉廷燕;楊培倫;朱曉華;孫戈;熊艷靜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B25J1/06
• 分類號: B25J1/06;B25B27/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本實用新型公開了一種抓取工具，屬于設備維護及管理領域。該抓取工具包括：第一主桿(01)、抓取組件以及控制組件(03)；抓取組件包括至少三組抓取結構(021)，每組抓取結構(021)包括一個與第一主桿(01)的一端連接的抓手(0211)，控制組件(03)包括的第一連接結構包括至少三條受力絲(032)，每條受力絲(032)的一端分別與對應的抓手(0211)的另一端連接，每條受力絲(032)的另一端均與控制組件(03)包括的控制結構(031)連接。該抓取工具在抓取的過程中不易發生掉落，提高了抓取工具的可靠性較高。

技術領域

本實用新型涉及設備維護及管理領域，特別涉及一種抓取工具。

背景技術

由于油田的開發、生產以及管理等過程均需要使用到多種用電設備，因此，定期對該多種用電設備所在的電路進行檢修是保障油田可以正常使用的關鍵。

在對電路進行檢修時，需要對電路中設置的配件(例如令克等)進行檢查甚至更換，相關技術中采用桿錐或者夾子等抓取工具來將配件進行取出或更換。

但是，由于配件較小，或者該桿錐以及夾子等器具難以與該配件的形狀匹配，導致在實際操作中，經常發生掉落該配件的現象，導致抓取工具的可靠性較低。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供一種抓取工具，可以解決相關技術中的抓取工具可靠性較低的問題。

具體而言，包括以下的技術方案：

提供一種抓取工具，所述抓取工具包括：第一主桿、抓取組件以及控制組件；

所述抓取組件包括至少三組抓取結構，每組所述抓取結構包括一個抓手，每個所述抓手的一端均與所述第一主桿的一端連接；

所述控制組件包括控制結構以及第一連接結構，所述控制結構設置于所述第一主桿的外部，所述第一連接結構穿過所述第一主桿的內部，所述第一連接結構包括至少三條受力絲，每條所述受力絲的一端分別與對應的所述抓手的另一端連接，每條所述受力絲的另一端均與所述控制結構連接。

可選的，所述控制結構為控制把手或者拉伸結構，所述拉伸結構包括至少三個固定件，每個所述固定件均與每條所述受力絲的另一端連接，每個所述固定件被配置為與手指連接。

可選的，每組所述抓取結構均包括一個連接環，每條所述受力絲的一端均通過所述連接環與對應的所述抓手連接。

可選的，每組所述抓取結構均包括護套，所述護套套設在對應的所述抓手上；所述護套表面設置有加力部件，所述加力部件用于增大所述護套表面的摩擦力。

可選的，每個所述抓手的一端均設置有傳動環，每個所述傳動環均與所述第一主桿的一端連接，所述傳動環具有通孔，所述通孔用于供所述至少三條受力絲通過。

可選的，所述第一主桿為中空結構，所述控制組件包括固定于所述第一主桿內壁上的至少兩個導向件，所述至少兩個導向件設置于所述第一連接結構的延伸方向上。

可選的，每個所述導向件包括支架和滑輪，所述支架的一端固定于所述第一主桿內壁上，所述滑輪與所述支架的另一端旋轉連接，所述滑輪的旋轉方向與所述第一連接結構的延伸方向相切。

可選的，所述第一主桿的另一端設置有第一連接頭，所述抓取工具還包括至少一個第二主桿，所述第一主桿的另一端與所述至少一個第二主桿的一端通過所述第一連接頭連接；

每個所述第二主桿包括連接件、所述控制結構以及第二連接結構，所述第二連接結構分別與所述連接件以及所述控制結構連接，所述連接件用于連接所述第一連接結構；

每個所述第二主桿均為中空結構，所述第二主桿的內壁上設置有至少兩個導向件，所述至少兩個導向件設置于所述第二連接結構的延伸方向上。