[實用新型]一種抓取工具

有效

• 申請號: 201920323212.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210476936U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 楊飛;張鋒;郭勝勇;劉廷燕;楊培倫;朱曉華;孫戈;熊艷靜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B25J1/06
• 分類號: B25J1/06;B25B27/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種抓取工具，其特征在于，所述抓取工具包括：第一主桿(01)、抓取組件以及控制組件(03)；

所述抓取組件包括至少三組抓取結構(021)，每組所述抓取結構(021)包括一個抓手(0211)，每個所述抓手(0211)的一端均與所述第一主桿(01)的一端連接；

所述控制組件(03)包括控制結構(031)以及第一連接結構，所述控制結構(031)設置于所述第一主桿(01)的外部，所述第一連接結構穿過所述第一主桿(01)的內部，所述第一連接結構包括至少三條受力絲(032)，每條所述受力絲(032)的一端分別與對應的所述抓手(0211)的另一端連接，每條所述受力絲(032)的另一端均與所述控制結構(031)連接。

2.根據權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述控制結構(031)為控制把手或者拉伸結構，所述拉伸結構包括至少三個固定件，每個所述固定件均與每條所述受力絲(032)的另一端連接，每個所述固定件被配置為與手指連接。

3.根據權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，每組所述抓取結構(021)均包括一個連接環(0212)，每條所述受力絲(032)的一端均通過所述連接環(0212)與對應的所述抓手(0211)連接。

4.根據權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，每組所述抓取結構(021)均包括護套(0213)，所述護套(0213)套設在對應的所述抓手(0211)上；

所述護套(0213)表面設置有加力部件(02131)，所述加力部件(02131)用于增大所述護套(0213)表面的摩擦力。

5.根據權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，每個所述抓手(0211)的一端均設置有傳動環(0214)，每個所述傳動環(0214)均與所述第一主桿(01)的一端連接，

所述傳動環(0214)具有通孔，所述通孔用于供所述至少三條受力絲(032) 通過。

6.根據權利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述第一主桿(01)為中空結構，所述控制組件(03)包括固定于所述第一主桿(01)內壁上的至少兩個導向件(033)，所述至少兩個導向件(033)設置于所述第一連接結構的延伸方向上。

7.根據權利要求6所述的抓取工具，其特征在于，每個所述導向件(033)包括支架和滑輪，所述支架的一端固定于所述第一主桿(01)內壁上，所述滑輪與所述支架的另一端旋轉連接，所述滑輪的旋轉方向與所述第一連接結構的延伸方向相切。

8.根據權利要求2所述的抓取工具，其特征在于，所述第一主桿(01)的另一端設置有第一連接頭(011)，所述抓取工具還包括至少一個第二主桿(05)，所述第一主桿(01)的另一端與所述至少一個第二主桿(05)的一端通過所述第一連接頭(011)連接；

每個所述第二主桿(05)包括連接件(051)、所述第二主桿(05)的控制結構(052)以及第二連接結構(053)，所述第二連接結構(053)分別與所述連接件(051)以及所述控制結構(052)連接，所述連接件(051)用于連接所述第一連接結構；

每個所述第二主桿(05)均為中空結構，所述第二主桿(05)的內壁上設置有至少兩個所述第二主桿(05)的導向件(054)，所述至少兩個所述第二主桿(05)的導向件(054)設置于所述第二連接結構(053)的延伸方向上。

9.根據權利要求8所述的抓取工具，其特征在于，所述至少一個第二主桿(05)包括至少兩個第二主桿(05)，

所述至少兩個第二主桿(05)中的每個第二主桿(05)的另一端均設置有第二連接頭(055)，所述至少兩個第二主桿(05)中的任意兩個第二主桿(05)通過所述第二連接頭(055)連接。