[實用新型]一種五工位機器人自動打磨線

有效

• 申請號: 201920322226.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209986662U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陳永紅
• 申請（專利權）人: 深圳市力通電子有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B27/00;B24B51/00
• 代理公司: 44504 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬世中

本實用新型公開了一種五工位機器人自動打磨線，包括框架、第一工位、第二工位、控制面板和凹槽，所述框架內部的一側固定有第一工位，第一工位一側的框架內部安裝有第二工位，所述第二工位遠離第一工位一側的框架內部安裝有第三工位，第三工位一側的框架內部固定有第四工位，板體的底端固定有等間距的滑塊，所述底座一側的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的頂端皆設有滑槽，滑槽的內側壁上皆安裝有單向伸縮桿，所述單向伸縮桿一側的滑槽內部皆固定有支架，且支架的頂端皆延伸至滑槽的外部。本實用新型不僅提高了自動打磨線使用時的工作效率，加強了自動打磨線使用時的便捷程度，而且擴大了自動打磨線的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及自動打磨線技術領域，具體為一種五工位機器人自動打磨線。

背景技術

打磨，是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

現五工位機器人自動打磨線基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的問題，具體問題有以下幾點：

1、傳統的此類自動打磨線在使用時由于不具有五工位同時打磨的功能，使得五工位機器人自動打磨線在使用時打磨效果低下；

2、傳統的此類自動打磨線在使用時由于不具有便于安裝的功能，使得五工位機器人自動打磨線在使用時及其不便；

3、傳統的此類自動打磨線在使用時由于不具有尺寸調節的功能，使得五工位機器人自動打磨線在使用時范圍限定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種五工位機器人自動打磨線，以解決上述背景技術中提出裝置打磨效果低下、使用不便以及范圍限定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種五工位機器人自動打磨線，包括框架、第一工位、第二工位、控制面板和凹槽，所述框架內部的一側固定有第一工位，第一工位一側的框架內部安裝有第二工位，所述第二工位遠離第一工位一側的框架內部安裝有第三工位，第三工位一側的框架內部固定有第四工位，所述第四工位一側的框架內部安裝有第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的頂端皆設有腔體，腔體的內部皆設有凸塊，所述凸塊的外側壁上皆設有等間距的凹槽，所述凸塊的上方皆固定有底座，底座的頂端的內部皆安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端皆通過聯軸器安裝有軸柱，所述第三電機外側的底座內部皆設有弧形槽，弧形槽的上方皆設有板體，板體的底端固定有等間距的滑塊，且滑塊與弧形槽相互配合，所述板體頂端一側皆安裝有第一氣缸，第一氣缸一側的板體頂端皆固定有第二氣缸，所述第二氣缸的上方皆通過中軸鉸接有支柱，且支柱的外側壁與第一氣缸的輸出端通過導線相連接，所述支柱的上方皆通過中軸鉸接有支板，支板的一側皆安裝有置物槽，所述置物槽的內部皆固定有第二電機，第二電機的輸出端皆通過聯軸器安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的底端皆固定有連接塊，所述底座一側的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的頂端皆設有滑槽，滑槽的內側壁上皆安裝有單向伸縮桿，所述單向伸縮桿一側的滑槽內部皆固定有支架，且支架的頂端皆延伸至滑槽的外部，所述滑槽一側的外壁上皆安裝有底托，底托的頂端皆固定有第一電機，所述框架的外側壁上安裝有控制面板，且控制面板內部 PLC控制器的輸出端分別與滑槽、第一電機、第二電機、第一氣缸、第二氣缸以及第三電機的輸出端電性連接。

優選的，所述第一工位下方的框架內部皆固定有橫板。

優選的，所述第一電機的輸出端皆通過聯軸器安裝有第一轉軸，且第一轉軸遠離第一電機的一端延伸至單向伸縮桿的內部。

優選的，所述單向伸縮桿遠離第一電機一側的外壁上皆設有卡接槽，且卡接槽的一端延伸至單向伸縮桿的內部并與第一轉軸相鉸接。

優選的，所述連接塊的內部皆鉸接有打磨頭，且打磨頭的底端皆延伸至連接塊的外部。