[實用新型]一種五工位機器人自動打磨線

有效

• 申請號: 201920322226.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209986662U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 陳永紅
• 申請（專利權）人: 深圳市力通電子有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B27/00;B24B51/00
• 代理公司: 44504 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬世中

1.一種五工位機器人自動打磨線，包括框架(1)、第一工位(2)、第二工位(4)、控制面板(10)和凹槽(30)，其特征在于：所述框架(1)內部的一側固定有第一工位(2)，第一工位(2)一側的框架(1)內部安裝有第二工位(4)，所述第二工位(4)遠離第一工位(2)一側的框架(1)內部安裝有第三工位(8)，第三工位(8)一側的框架(1)內部固定有第四工位(11)，所述第四工位(11)一側的框架(1)內部安裝有第五工位(13)，所述第一工位(2)、第二工位(4)、第三工位(8)、第四工位(11)以及第五工位(13)的頂端皆設有腔體(32)，腔體(32)的內部皆設有凸塊(17)，所述凸塊(17)的外側壁上皆設有等間距的凹槽(30)，所述凸塊(17)的上方皆固定有底座(3)，底座(3)的頂端的內部皆安裝有第三電機(22)，所述第三電機(22)的輸出端皆通過聯軸器安裝有軸柱，所述第三電機(22)外側的底座(3)內部皆設有弧形槽(26)，弧形槽(26)的上方皆設有板體，板體的底端固定有等間距的滑塊(25)，且滑塊(25)與弧形槽(26)相互配合，所述板體頂端一側皆安裝有第一氣缸(19)，第一氣缸(19)一側的板體頂端皆固定有第二氣缸(21)，所述第二氣缸(21)的上方皆通過中軸鉸接有支柱(24)，且支柱(24)的外側壁與第一氣缸(19)的輸出端通過導線相連接，所述支柱(24)的上方皆通過中軸鉸接有支板(20)，支板(20)的一側皆安裝有置物槽(29)，所述置物槽(29)的內部皆固定有第二電機(18)，第二電機(18)的輸出端皆通過聯軸器安裝有第二轉軸(27)，所述第二轉軸(27)的底端皆固定有連接塊(28)，所述底座(3)一側的第一工位(2)、第二工位(4)、第三工位(8)、第四工位(11)以及第五工位(13)的頂端皆設有滑槽(5)，滑槽(5)的內側壁上皆安裝有單向伸縮桿(6)，所述單向伸縮桿(6)一側的滑槽(5)內部皆固定有支架(9)，且支架(9)的頂端皆延伸至滑槽(5)的外部，所述滑槽(5)一側的外壁上皆安裝有底托(12)，底托(12)的頂端皆固定有第一電機(14)，所述框架(1)的外側壁上安裝有控制面板(10)，且控制面板(10)內部PLC控制器的輸出端分別與滑槽(5)、第一電機(14)、第二電機(18)、第一氣缸(19)、第二氣缸(21)以及第三電機(22)的輸出端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種五工位機器人自動打磨線，其特征在于：所述第一工位(2)下方的框架(1)內部皆固定有橫板(7)。

3.根據權利要求1所述的一種五工位機器人自動打磨線，其特征在于：所述第一電機(14)的輸出端皆通過聯軸器安裝有第一轉軸(15)，且第一轉軸(15)遠離第一電機(14)的一端延伸至單向伸縮桿(6)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種五工位機器人自動打磨線，其特征在于：所述單向伸縮桿(6)遠離第一電機(14)一側的外壁上皆設有卡接槽(16)，且卡接槽(16)的一端延伸至單向伸縮桿(6)的內部并與第一轉軸(15)相鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種五工位機器人自動打磨線，其特征在于：所述連接塊(28)的內部皆鉸接有打磨頭(23)，且打磨頭(23)的底端皆延伸至連接塊(28)的外部。

6.根據權利要求1所述的一種五工位機器人自動打磨線，其特征在于：所述腔體(32)的內側壁上設有等間距的內腔(34)，內腔(34)內側壁的兩端皆固定有彈簧(33)，而且彈簧(33)一側的內腔(34)內部皆設有卡塊(31)，且卡塊(31)的一端延伸至凹槽(30)的外部，卡塊(31)與凹槽(30)相互配合。