[實用新型]車身部件定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920321728.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210414196U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋;賈仰超;胡涌泉;周小穩(wěn);謝躍永;鄧裕豪
• 申請（專利權(quán)）人: 明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龐學(xué)哲

1.車身部件定位裝置，其特征在于：包括共用部分和專用部分，所述共用部分包括工裝夾具固定機構(gòu)和三軸柔性定位單元，所述專用部分包括工裝夾具，所述工裝夾具固定機構(gòu)包括立式支撐組件，所述立式支撐組件上設(shè)有承載組件和夾具夾緊組件，所述工裝夾具能夠放置于所述承載組件上，并通過夾具夾緊組件夾緊在所述立式支撐組件的側(cè)方，所述三軸柔性定位單元包括三軸驅(qū)動機構(gòu)、第一驅(qū)動部件和第一定位銷，所述第一驅(qū)動部件設(shè)在三軸驅(qū)動機構(gòu)上，第一定位銷設(shè)在第一驅(qū)動部件的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述共用部分還包括Z軸柔性定位單元，所述Z軸柔性定位單元包括Z軸驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動部件和第二定位銷，第二驅(qū)動部件設(shè)在Z軸驅(qū)動機構(gòu)上，第二定位銷設(shè)在第二驅(qū)動部件的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述承載組件包括第一導(dǎo)向塊，所述工裝夾具上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向塊配合的第二導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊頂部設(shè)有導(dǎo)向凸起，所述第二導(dǎo)向塊底部設(shè)有導(dǎo)向槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設(shè)有第一插頭組件，所述工裝夾具上設(shè)有與所述第一插頭組件適配連接的第二插頭組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設(shè)有第三定位銷，所述第三定位銷豎向設(shè)置，所述工裝夾具上設(shè)有與所述第三定位銷適配連接的銷孔組件，所述立式支撐組件上于所述第三定位銷的對側(cè)設(shè)有銷孔壓緊組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件的側(cè)方設(shè)有若干第一限位塊，所述工裝夾具上設(shè)有若干與所述第一限位塊配合的第二限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述工裝夾具包括兩套，兩套工裝夾具對稱設(shè)置在所述立式支撐組件的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設(shè)有車型識別傳感器組件，所述工裝夾具上設(shè)有與所述車型識別傳感器組件配合使用的觸發(fā)部件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述夾具夾緊組件包括安裝座、第三驅(qū)動部件和壓臂，所述壓臂鉸接在所述安裝座上，所述第三驅(qū)動部件能夠驅(qū)動壓臂擺動以工裝夾具夾緊在所述立式支撐組件的側(cè)方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述夾具夾緊組件還包括連桿組件，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有第一鉸接位置、第二鉸接位置和第三鉸接位置，所述第一連桿的第一交接位置與安裝座鉸接，第一連桿的第二鉸接位置與第三驅(qū)動部件的輸出端鉸接，第二連桿的一端與第一連桿的第三鉸接位置鉸接，第二連桿的另一端于第四鉸接位置與壓臂鉸接，所述第三驅(qū)動部件能夠驅(qū)動第一連桿擺動并使第一交接位置、第三鉸接位置、第四鉸接位置位于同一直線上。