[實用新型]車身部件定位裝置

有效

• 申請號: 201920321728.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210414196U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 劉洋;賈仰超;胡涌泉;周小穩;謝躍永;鄧裕豪
• 申請（專利權）人: 明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.車身部件定位裝置，其特征在于：包括共用部分和專用部分，所述共用部分包括工裝夾具固定機構和三軸柔性定位單元，所述專用部分包括工裝夾具，所述工裝夾具固定機構包括立式支撐組件，所述立式支撐組件上設有承載組件和夾具夾緊組件，所述工裝夾具能夠放置于所述承載組件上，并通過夾具夾緊組件夾緊在所述立式支撐組件的側方，所述三軸柔性定位單元包括三軸驅動機構、第一驅動部件和第一定位銷，所述第一驅動部件設在三軸驅動機構上，第一定位銷設在第一驅動部件的輸出端。

2.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述共用部分還包括Z軸柔性定位單元，所述Z軸柔性定位單元包括Z軸驅動機構、第二驅動部件和第二定位銷，第二驅動部件設在Z軸驅動機構上，第二定位銷設在第二驅動部件的輸出端。

3.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述承載組件包括第一導向塊，所述工裝夾具上設有與所述第一導向塊配合的第二導向塊，所述第一導向塊頂部設有導向凸起，所述第二導向塊底部設有導向槽。

4.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設有第一插頭組件，所述工裝夾具上設有與所述第一插頭組件適配連接的第二插頭組件。

5.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設有第三定位銷，所述第三定位銷豎向設置，所述工裝夾具上設有與所述第三定位銷適配連接的銷孔組件，所述立式支撐組件上于所述第三定位銷的對側設有銷孔壓緊組件。

6.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件的側方設有若干第一限位塊，所述工裝夾具上設有若干與所述第一限位塊配合的第二限位塊。

7.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述工裝夾具包括兩套，兩套工裝夾具對稱設置在所述立式支撐組件的兩側。

8.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述立式支撐組件上設有車型識別傳感器組件，所述工裝夾具上設有與所述車型識別傳感器組件配合使用的觸發部件。

9.根據權利要求1所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述夾具夾緊組件包括安裝座、第三驅動部件和壓臂，所述壓臂鉸接在所述安裝座上，所述第三驅動部件能夠驅動壓臂擺動以工裝夾具夾緊在所述立式支撐組件的側方。

10.根據權利要求9所述的車身部件定位裝置，其特征在于：所述夾具夾緊組件還包括連桿組件，所述連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有第一鉸接位置、第二鉸接位置和第三鉸接位置，所述第一連桿的第一交接位置與安裝座鉸接，第一連桿的第二鉸接位置與第三驅動部件的輸出端鉸接，第二連桿的一端與第一連桿的第三鉸接位置鉸接，第二連桿的另一端于第四鉸接位置與壓臂鉸接，所述第三驅動部件能夠驅動第一連桿擺動并使第一交接位置、第三鉸接位置、第四鉸接位置位于同一直線上。