[實用新型]薄類材料自動上料裝置

有效

• 申請號: 201920321666.5
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209922501U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 黃玉崗;李洪潮;王坤
• 申請（專利權）人: 珠海高成精密工業有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48
• 代理公司: 44100 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 吳澤燊;汪庭飛

本實用新型公開了一種薄類材料自動上料裝置，其包括：機架，所述機架上設置有放料平臺、吸盤機構和移料機構；所述吸盤機構包括吸盤支撐架，所述吸盤支撐架上設置有升降組件，所述升降組件的活動端連接有吸盤固定架，所述吸盤固定架上設有若干第一吸盤和自動翻邊組件；所述自動翻邊組件包括安裝板，所述安裝板的一端連接于所述吸盤固定架的一角處，另一端遠離所述吸盤固定架且設置有第二吸盤和用于驅動所述第二吸盤升降的第一驅動元件；所述安裝板在所述第二吸盤與吸盤固定架之間還設置有壓塊。本實用新型的薄類材料自動上料裝置能夠進一步保證每次只吸起一張薄類材料。

技術領域

本實用新型涉及一種帶靜電吸附及薄類板材自動上料技術領域，尤其涉及一種薄類材料自動上料裝置。

背景技術

玻璃纖維板的原材料需要清洗，現有的清洗機的上料機構通過吸盤將玻纖板逐塊送入清洗箱的輸送機構。

但是，由于大張薄類玻纖板通常對半裁切之后再清洗，裁切后的材料易堆疊在一起，相鄰兩塊材料容易因靜電而吸附在一起；當吸盤吸起最上端的玻纖板，容易吸附起下面的玻纖板，使兩塊或多塊玻纖板同時被放入輸送機構；這樣，兩塊或多塊玻纖板之間的面就無法清洗到。

為了解決上述問題，技術人員會通過自動化機械對玻纖板進行吸起后抖動或吸角加翻邊等動作；但是材料之間的靜電吸附力較大的時候，吹氣無法吹進板與板之間的間隙，而吸角加翻邊的動作對于玻纖板這樣韌性較好的材料來說，翻起變形的角度不大時，被靜電吸附的材料仍會緊貼于最上端的材料底部。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種薄類材料自動上料裝置，該薄類材料自動上料裝置能夠增大薄類材料被吸角翻邊時翻起的角度，使被靜電吸附的薄類材料在自身韌性的作用下與最上端的薄類材料分離，從而保證每次只吸起一張薄類材料。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種薄類材料自動上料裝置，其包括：機架，所述機架上設置有放料平臺、吸盤機構和移料機構；其中，所述吸盤機構用于吸住所述放料平臺上待清洗的薄類材料，所述移料機構用于移動所述吸盤機構；所述吸盤機構包括吸盤支撐架，所述吸盤支撐架上設置有升降組件，所述升降組件的活動端連接有吸盤固定架，所述吸盤固定架上設有若干第一吸盤和自動翻邊組件。

所述自動翻邊組件包括安裝板，所述安裝板的一端連接于所述吸盤固定架的一角處，另一端遠離所述吸盤固定架且設置有第二吸盤和用于驅動所述第二吸盤升降的第一驅動元件。

所述安裝板在所述第二吸盤與吸盤固定架之間還設置有壓塊；當所述第二吸盤上升時，所述壓塊用于壓住薄類材料的內側。

進一步地，所述自動翻邊組件還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置上設有一吹氣管；當所述第一驅動元件驅動所述第二吸盤上升后，所述吹氣管的出口正對所述第二吸盤的下方設置。

進一步地，所述吹氣裝置還包括一萬向節，所述萬向節連接于所述吹氣管，以控制所述吹氣管的吹氣角度。

進一步地，所述吹氣管的出口端設置有扁形風嘴。

進一步地，所述安裝板上還設有第二驅動元件，其用于驅動所述壓塊升降；當所述吹氣裝置啟動時，所述壓塊在所述第二驅動元件的驅動下上升。

進一步地，所述第二吸盤上還設有破真空檢測組件，所述破真空檢測組件分別與所述第一驅動元件和第二驅動元件連接；當所述第一驅動元件驅動所述第二吸盤上升且所述破真空檢測組件檢測到所述第二吸盤出現破真空時，所述破真空檢測組件發出信號，以控制所述第一驅動元件重新驅動所述第二吸盤下降，同時控制所述第二驅動元件停止使所述壓塊不再下降。

進一步地，所述所述吸盤固定架的兩端均設有微動開關，且所述微動開關與所述升降組件信號連接。