[實用新型]薄類材料自動上料裝置有效
| 申請號: | 201920321666.5 | 申請日: | 2019-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN209922501U | 公開(公告)日: | 2020-01-10 |
| 發明(設計)人: | 黃玉崗;李洪潮;王坤 | 申請(專利權)人: | 珠海高成精密工業有限公司 |
| 主分類號: | B65H3/08 | 分類號: | B65H3/08;B65H3/48 |
| 代理公司: | 44100 廣州新諾專利商標事務所有限公司 | 代理人: | 吳澤燊;汪庭飛 |
| 地址: | 519060 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤固定架 吸盤 安裝板 自動上料裝置 本實用新型 吸盤支撐架 升降組件 吸盤機構 自動翻邊 放料平臺 驅動元件 吸盤升降 一端連接 移料機構 組件包括 活動端 有壓 驅動 保證 | ||
1.一種薄類材料自動上料裝置,其特征在于,包括:
機架,所述機架上設置有放料平臺、吸盤機構和移料機構;
其中,所述吸盤機構用于吸住所述放料平臺上待清洗的薄類材料,所述移料機構用于移動所述吸盤機構;
所述吸盤機構包括吸盤支撐架,所述吸盤支撐架上設置有升降組件,所述升降組件的活動端連接有吸盤固定架,所述吸盤固定架上設有若干第一吸盤和自動翻邊組件;
所述自動翻邊組件包括安裝板,所述安裝板的一端連接于所述吸盤固定架的一角處,另一端遠離所述吸盤固定架且設置有第二吸盤和用于驅動所述第二吸盤升降的第一驅動元件;
所述安裝板在所述第二吸盤與吸盤固定架之間還設置有壓塊;當所述第二吸盤上升時,所述壓塊用于壓住薄類材料的內側。
2.根據權利要求1所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述翻邊組件還包括吹氣裝置,所述吹氣裝置上設有一吹氣管;當所述第一驅動元件驅動所述第二吸盤上升后,所述吹氣管的出口正對所述第二吸盤的下方設置。
3.根據權利要求2所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述吹氣裝置還包括一萬向節,所述萬向節連接于所述吹氣管,以控制所述吹氣管的吹氣角度。
4.根據權利要求3所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述吹氣管的出口端設置有扁形風嘴。
5.根據權利要求2所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述安裝板上還設有第二驅動元件,其用于驅動所述壓塊升降;
當所述吹氣裝置啟動時,所述壓塊在所述第二驅動元件的驅動下上升。
6.根據權利要求5所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述第二吸盤上還設有破真空檢測組件,所述破真空檢測組件分別與所述第一驅動元件和第二驅動元件連接;
當所述第一驅動元件驅動所述第二吸盤上升且所述破真空檢測組件檢測到所述第二吸盤出現破真空時,所述破真空檢測組件發出信號,以控制所述第一驅動元件重新驅動所述第二吸盤下降,同時控制所述第二驅動元件停止使所述壓塊不再下降。
7.根據權利要求6所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述吸盤固定架的兩端均設有微動開關,且所述微動開關與所述升降組件信號連接;
當兩個所述微動開關接觸到薄類材料時,所述微動開關分別向所述升降組件發出第一、二信號,進而當所述升降組件收到第一、二信號后,所述升降組件停止工作。
8.根據權利要求1-7任一項所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述吸盤支撐架上設置有導向桿,所述吸盤固定架套設于所述導向桿的外側。
9.根據權利要求1-7任一項所述的薄類材料自動上料裝置,其特征在于:
所述放料平臺上設置有限位桿,所述限位桿用于對待清洗的薄類材料進行定位。
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