[實用新型]一種智能自動上料裝置

有效

• 申請號: 201920315913.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209601589U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 石瑞
• 申請（專利權）人: 寧波輕蜓視覺科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種智能自動上料裝置，其特征在于：包括緩沖機構和上料機構；所述緩沖機構包括傳送帶，所述傳送帶上設置有限位機構槽，所限位槽包括第一擋塊、第二擋塊；緩沖機構位于上料機構的一側；

所述上料機構包括軌道、第一夾具組件、第二夾具組件，所述軌道為環形，軌道截面為工字型；

第一夾具組件包括滑塊、第一夾桿、第二夾桿、第一氣缸、第二氣缸；所述滑塊上設置滾輪和電機，所述滾輪位于工字槽內，由電機驅動；

第一夾桿與第二夾桿鉸接形成“X”字；在第一夾桿的前端設置有連接塊、夾塊、齒輪、齒條、第三氣缸；所述齒輪固定在夾塊的背面，所述夾塊正面與工件接觸；

所述齒輪通過安裝在連接塊上，齒條與齒輪嚙合；所述齒條安裝在第三氣缸的伸縮桿上，所述第三氣缸的伸縮桿推動夾塊轉動；所述第二夾桿與第一夾桿結構相同；

第一氣缸的伸縮桿與第一夾桿后端通過銷軸鉸接；第二氣缸的伸縮桿與第二夾桿后端通過銷軸鉸接；第一氣缸的伸縮桿與第二氣缸的伸縮桿運行方向相反，使第一夾桿與第二夾桿的前端張開或關閉；

第一夾具組件和第二夾具組件結構相同；第一夾具組件和第二夾具組件分別安裝在軌道上，第一夾具組件和第二夾具組件位于于緩沖機構的兩側；第一夾具組件和第二夾具組件分別在軌道上運行、交替完成上料動作。

2.根據權利要求1所述的智能自動上料裝置，其特征在于：還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括第一絲杠組件和第一連板，所述第一絲杠組件安裝在滑塊上表面，所述第一連板與第一絲杠組件連接，夾具組件安裝在所述第一連板上表面。

3.根據權利要求2所述的智能自動上料裝置，其特征在于：還包括升降組件，所述升降組件包括第二絲杠組件和第二連板，所述第二絲杠組件安裝在滑塊上表面，所述第二連板與第二絲杠組件連接，所述第一絲杠組件安裝在第二連板上表面。

4.根據權利要求1—3任意一項所述的智能自動上料裝置，其特征在于：還包括PLC控制組件，通過PLC協調各部件的工作。