[實(shí)用新型]一種智能自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920315913.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209601589U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波輕蜓視覺(jué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能自動(dòng)上料裝置，包括緩沖機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；所述緩沖機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)槽。所述上料機(jī)構(gòu)包括軌道、夾具組件，所述軌道為環(huán)形，軌道截面為工字型；夾具組件包括滑塊、第一夾桿、第二夾桿、第一氣缸、第二氣缸；所述滑塊上設(shè)置滾輪和電機(jī)，所述滾輪位于工字槽內(nèi)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一氣缸的伸縮桿與第二氣缸的伸縮桿運(yùn)行方向相反，使第一夾桿與第二夾桿的前端張開(kāi)或關(guān)閉。第一夾具組件和第二夾具組件結(jié)構(gòu)相同；第一夾具組件和第二夾具組件分別在軌道上運(yùn)行、交替完成上料動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，工作效率高，在檢測(cè)線(xiàn)上，可以實(shí)現(xiàn)360°的檢測(cè)，檢測(cè)效果好，上料穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體涉及一種智能自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)上，需要各種不同上料裝置，為了提高檢測(cè)效率就需要實(shí)現(xiàn)上料之后，可以多角度、多方向檢測(cè)產(chǎn)品(或包裝)情況，以往的檢測(cè)線(xiàn)上，都是檢測(cè)頭變換角度對(duì)線(xiàn)上傳輸?shù)漠a(chǎn)品進(jìn)行多角度的檢測(cè)，但是通常檢測(cè)不是單一的，多個(gè)檢測(cè)頭彼此之間容易產(chǎn)生干涉、或延長(zhǎng)傳輸線(xiàn)，這樣不利于生產(chǎn)，同時(shí)降低工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于檢測(cè)傳輸線(xiàn)上的智能自動(dòng)上料裝置，可以有效的整合生產(chǎn)線(xiàn)，提高檢測(cè)效率、并且實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品多個(gè)角度的檢測(cè)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案如下：

一種智能自動(dòng)上料裝置，包括緩沖機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；所述緩沖機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)槽，所限位槽包括第一擋塊、第二擋塊。所述上料機(jī)構(gòu)包括軌道、夾具組件，所述軌道為環(huán)形，軌道截面為工字型；夾具組件包括滑塊、第一夾桿、第二夾桿、第一氣缸、第二氣缸；所述滑塊上設(shè)置滾輪和電機(jī)，所述滾輪位于工字槽內(nèi)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一夾桿與第二夾桿鉸接形成“X”字；在第一夾桿的前端設(shè)置有連接塊、夾塊、齒輪、齒條、第三氣缸；所述齒輪固定在夾塊的背面，所述夾塊正面與工件接觸。所述齒輪通過(guò)安裝在連接塊上，齒條與齒輪嚙合；所述齒條安裝在第三氣缸的伸縮桿上，所述第三氣缸的伸縮桿推動(dòng)夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二夾桿與第一夾桿結(jié)構(gòu)相同。第一氣缸的伸縮桿與第一夾桿后端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；第二氣缸的伸縮桿與第二夾桿后端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；第一氣缸的伸縮桿與第二氣缸的伸縮桿運(yùn)行方向相反，使第一夾桿與第二夾桿的前端張開(kāi)或關(guān)閉。第一夾具組件和第二夾具組件結(jié)構(gòu)相同；第一夾具組件和第二夾具組件分別安裝在軌道上，第一夾具組件和第二夾具組件位于于緩沖機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；第一夾具組件和第二夾具組件分別在軌道上運(yùn)行、交替完成上料動(dòng)作。

優(yōu)選的：還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括第一絲杠組件和第一連板，所述第一絲杠組件安裝在滑塊上表面，所述第一連板與第一絲杠組件連接，夾具組件安裝在所述第一連板上表面。

優(yōu)選的：還包括升降組件，所述升降組件包括第二絲杠組件和第二連板，所述第二絲杠組件安裝在滑塊上表面，所述第二連板與第二絲杠組件連接，所述第一絲杠組件安裝在第二連板上表面。

優(yōu)選的：還包括PLC控制組件，通過(guò)PLC協(xié)調(diào)各部件的工作。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，上料穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高；工作效率高，在檢測(cè)線(xiàn)上，可以實(shí)現(xiàn)360°的檢測(cè)，在產(chǎn)品(包裝)翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可以增加多個(gè)檢測(cè)頭，進(jìn)行多種檢測(cè)，檢測(cè)效果好。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中第一夾具組件與軌道配合的左視結(jié)構(gòu)示意圖。