[實用新型]一種具有起落架的飛行器

有效

• 申請號: 201920315490.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210364359U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 高學勤;劉春桃;馬罡;孫博
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海;李海建

本實用新型公開了一種具有起落架的飛行器，當飛行器起飛后，起落架向上方收起，與座艙連接，此時飛行系統由單懸臂梁結構變為跨度梁結構，提高了飛行系統(機翼或者外伸涵道或者外伸螺旋槳主梁)的剛度和強度。收起狀態的主體梁在飛行過程中，成為主要的承力部件，對飛行器頂部的涵道組合或者飛機機翼的形成可靠的支撐，從前后方向看，主體梁與飛行系統、座艙形成三角形的穩定支撐；由于橫向設置了雙向絲杠，豎向設置了主體梁，使起落架具有較大跨度，提高了飛行器的穩定性；在飛行器降落的時候，主體梁同步向外伸展打開，能對飛行器形成大跨度的支撐和減震作用，避免氣流沖擊，提高飛行器著陸時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種具有起落架的飛行器。

背景技術

現有技術中，早期的飛行器通常設置固定起落架，某些大型飛行器具有收放輪式起落架。

無論是固定起落架還是收放式起落架，起落架只在飛行器起降的過程中起作用，在飛行過程中是多余的，增加了飛行器自重。而且收放式起落架需要匹配起落架艙，結構復雜且會增加重量；裸露的起落架還會產生氣動阻力，進而影響飛行性能。

以飛行汽車為例，為了實現輕量化，飛行汽車車體不會設計得太重，由于車體質量相對較輕，造成整體重心偏高，降低了飛行汽車的穩定性。

另外，飛行汽車飛行過程中，車體與飛行系統之間的連接處，因存在較大的彎矩，產生很大的應力集中。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種具有起落架的飛行器，提高穩定性。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種具有起落架的飛行器，包括：至少一個起落架、飛行系統和座艙；其特征在于，所述起落架包括：

設置于所述飛行系統的固定支座；

可轉動連接于所述固定支座的主體梁；

設置在所述座艙，用于同所述主體梁自由端配合的鎖扣機構；

用于將所述主體梁在支撐狀態和與所述鎖扣機構配合的收起狀態之間切換的收放機構。

優選的，所述起落架包括：在所述座艙左右兩側對稱設置的兩個所述固定支座、兩個所述主體梁和兩個所述鎖扣機構。

優選的，所述收放機構包括：

滑軌梁；

可相對滑動設置于所述滑軌梁的滑塊；

鉸接于所述滑塊和所述主體梁之間的撐桿；

用于驅使所述滑塊相對所述滑軌梁滑動的驅動機構。

優選的，所述收放機構還包括：嵌于所述滑軌梁內，左右兩側螺紋方向相反的雙向絲杠；

所述滑塊的數量為兩個，分別與所述雙向絲杠左右兩側的反向螺紋配合；

所述撐桿的數量為兩個，分別鉸接于單個所述滑塊和與其同側的所述主體梁之間；

所述驅動機構為同所述雙向絲杠配合的伺服電機。

優選的，所述撐桿為氣撐液壓桿。

優選的，所述收放機構還包括：

設置于所述滑軌梁的限位擋塊；

設置于所述限位擋塊的壓力傳感器，所述壓力傳感器通訊連接于所述伺服電機，所述伺服電機能夠在所述壓力傳感器的壓力達到預設數值時停止旋轉。

優選的，所述鎖扣機構包括：收起定位器和復位件；