[實用新型]一種具有起落架的飛行器

有效

• 申請號: 201920315490.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210364359U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 高學勤;劉春桃;馬罡;孫博
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳志海;李海建

1.一種具有起落架的飛行器，包括：至少一個起落架(100)、飛行系統(200)和座艙(300)；其特征在于，所述起落架(100)包括：

設置于所述飛行系統(200)的固定支座(110)；

可轉動連接于所述固定支座(110)的主體梁(120)；

設置在所述座艙(300)，用于同所述主體梁(120)自由端配合的鎖扣機構(130)；

用于將所述主體梁(120)在支撐狀態和與所述鎖扣機構(130)配合的收起狀態之間切換的收放機構。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述起落架(100)包括：在所述座艙(300)左右兩側對稱設置的兩個所述固定支座(110)、兩個所述主體梁(120)和兩個所述鎖扣機構(130)。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述收放機構包括：

滑軌梁(145)；

可相對滑動設置于所述滑軌梁(145)的滑塊(142)；

鉸接于所述滑塊(142)和所述主體梁(120)之間的撐桿(143)；

用于驅使所述滑塊(142)相對所述滑軌梁(145)滑動的驅動機構。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述收放機構還包括：嵌于所述滑軌梁(145)內，左右兩側螺紋方向相反的雙向絲杠(141)；

所述滑塊(142)的數量為兩個，分別與所述雙向絲杠(141)左右兩側的反向螺紋配合；

所述撐桿(143)的數量為兩個，分別鉸接于單個所述滑塊(142)和與其同側的所述主體梁(120)之間；

所述驅動機構為同所述雙向絲杠(141)配合的伺服電機(144)。

5.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述收放機構還包括：

設置于所述滑軌梁(145)的限位擋塊(146)；

設置于所述限位擋塊(146)的壓力傳感器，所述壓力傳感器通訊連接于所述伺服電機(144)，所述伺服電機(144)能夠在所述壓力傳感器的壓力達到預設數值時停止旋轉。

6.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述鎖扣機構(130)包括：收起定位器(132)和復位件；

兩個所述收起定位器(132)的第一端可轉動安裝于所述座艙(300)，第二端(135)能夠閉合抱緊所述主體梁(120)的自由端；所述復位件能夠使兩個所述收起定位器(132)的第二端(135)呈張開狀態。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述收起定位器(132)的第二端(135)由低剛度材料制成，其余部分由高強度材料制成。

8.根據權利要求2-5任意一項所述的飛行器，其特征在于，所述起落架(100)的數量為多個，且沿所述座艙(300)的前后方向布置。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行系統(200)為涵道飛行系統、開放式飛行系統或固定翼飛行系統，所述固定支座(110)對應設置于外伸涵道、外伸螺旋槳主梁或機翼。

10.根據權利要求1-7任意一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行系統(200)包括至少兩排沿所述座艙(300)前后方向布置的涵道組合，每組所述涵道組合均包括分布在所述座艙(300)左右兩側的兩個涵道(210)，所述起落架(100)布置在同側相鄰的兩個所述涵道(210)之間。