[實用新型]仿人腦機器人控制中樞及仿人腦行走機器人控制中樞

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920315455.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN210161164U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建政;吳強;董易;楊明倫;黃迅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種仿人腦機器人控制中樞，其特征在于，包括：仿大腦模塊、仿小腦模塊和仿腦干模塊；其中，

所述仿大腦模塊按功能分為多個功能區(qū)，每個功能區(qū)包括一個或多個片體核，所述多個功能區(qū)之間并行工作，彼此交互；

所述仿小腦模塊包括運動指令生成區(qū)，所述運動指令生成區(qū)包括一個或多個片體核，所述仿小腦模塊從所述仿大腦模塊和/或所述仿腦干模塊讀取信號，并發(fā)送運動指令至所述仿腦干模塊；

所述仿腦干模塊包括交互區(qū)和控制總線，所述交互區(qū)與所述仿大腦模塊、所述仿小腦模塊連接并進行數(shù)據(jù)交互，所述控制總線連接所述交互區(qū)和外部機器人設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿人腦機器人控制中樞，其特征在于，所述片體核為選自CPU核、GPU核、ASIC核、DSP核、ARM核、LAN核、LEX核、MSC核、SAF核中的一個或多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿人腦機器人控制中樞，其特征在于，所述功能區(qū)包括多個片體核，所述多個片體核的組合方式包括：現(xiàn)場可編程門陣列FPGA組合、片上系統(tǒng)SoC組合和片上網(wǎng)絡(luò)NoC組合中的一個或多個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿人腦機器人控制中樞，其特征在于，所述功能區(qū)包括視覺分析區(qū)，所述視覺分析區(qū)包括GPU核。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿人腦機器人控制中樞，其特征在于，所述交互區(qū)包括存儲器，所述功能區(qū)不設(shè)有存儲器。

6.一種仿人腦行走機器人控制中樞，其特征在于，包括：

仿大腦模塊，所述仿大腦模塊按功能分為核心運算區(qū)、智能視覺區(qū)和路徑規(guī)劃防碰撞區(qū)；所述核心運算區(qū)、智能視覺區(qū)和路徑規(guī)劃防碰撞區(qū)并行工作，彼此交互；所述核心運算區(qū)包括CPU核；所述智能視覺區(qū)包括GPU核；所述路徑規(guī)劃防碰撞區(qū)包括CPU核；

仿小腦模塊，包括行走區(qū)，所述行走區(qū)包括MSC核；

仿腦干模塊，包括交互區(qū)和控制總線，所述交互區(qū)與所述核心運算區(qū)、所述智能視覺區(qū)、所述路徑規(guī)劃防碰撞區(qū)和所述行走區(qū)連接并進行數(shù)據(jù)交互；所述控制總線連接所述交互區(qū)和機器人運動模塊、機器人視覺模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿人腦行走機器人控制中樞，其特征在于，所述交互區(qū)包括存儲器；所述核心運算區(qū)、所述智能視覺區(qū)、所述路徑規(guī)劃防碰撞區(qū)和所述行走區(qū)不包括存儲器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿人腦行走機器人控制中樞，其特征在于，所述仿大腦模塊還包括迭代學(xué)習(xí)模塊，所述迭代學(xué)習(xí)模塊包括人工智能算法核。