[實(shí)用新型]抓取裝置及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920314497.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN210258958U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎焰峰;葉衛(wèi)國;劉永剛;吳紅衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市商勁智能機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B25/14
• 分類號(hào): B65B25/14;B65B35/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：安裝構(gòu)件、搓動(dòng)組件和取料組件；搓動(dòng)組件可升降安裝在安裝構(gòu)件上，且設(shè)置有至少兩組搓動(dòng)構(gòu)件；所有搓動(dòng)構(gòu)件輸出端背向設(shè)置，且均可沿工件堆疊的層疊平面方向伸縮；取料組件安裝在搓動(dòng)構(gòu)件上，設(shè)置有取料構(gòu)件；所有搓動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的取料構(gòu)件撐開并帶起工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述取料組件包括安裝在搓動(dòng)構(gòu)件輸出端上的安裝基體以及設(shè)置在安裝基體上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述取料構(gòu)件安裝在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，并可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向方向運(yùn)動(dòng)；所述取料構(gòu)件與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述取料構(gòu)件可伸出導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有至少兩個(gè)凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，所述凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)向外突出；所述凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)尖端的側(cè)壁和/或端部設(shè)置鉤掛結(jié)構(gòu)，所述鉤掛結(jié)構(gòu)可勾動(dòng)工件的表面結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述安裝基體內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)腔，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝在滑動(dòng)腔的下端，所述滑動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述取料構(gòu)件的安裝端與滑塊連接；所述安裝基體上設(shè)置有取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端伸入滑動(dòng)腔內(nèi)，并與滑塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置有至少兩組，每組導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述的取料構(gòu)件，所有取料構(gòu)件的安裝端均安裝在滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述取料構(gòu)件的下部外壁上設(shè)置有臺(tái)肩，所述臺(tái)肩與滑塊之間設(shè)置有彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述搓動(dòng)組件包括向下安裝在安裝構(gòu)件上的升降氣缸、設(shè)置在升降氣缸輸出端的搓動(dòng)座以及安裝架，所有搓動(dòng)構(gòu)件均安裝在搓動(dòng)座上，所述安裝架安裝在搓動(dòng)構(gòu)件的輸出端上；所述安裝架上設(shè)置有至少一個(gè)安裝位，所述取料組件安裝在安裝位上。

8.一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括接收組件和權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的抓取裝置；所述接收組件用于接收取料組件所帶起的工件，并將工件搬離取料組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述接收組件包括直線模組、安裝在直線模組上的收料臂、接收板以及可配合接收板夾持工件的夾持單元；直線模組安裝在安裝構(gòu)件上，所述夾持單元的輸出端可相對(duì)接收板開合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持單元包括夾持氣缸、杠桿臂以及頂壓頭，所述夾持氣缸的一端鉸接在收料臂上，夾持氣缸的另一端與杠桿臂的一端鉸接；所述杠桿臂的中部鉸接在收料臂上；所述頂壓頭伸出長度可調(diào)地安裝在杠桿臂的另一端；杠桿臂可帶動(dòng)頂壓頭圍繞第二轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，并配合接收板夾持工件。