[實用新型]抓取裝置及轉移機構

有效

• 申請號: 201920314497.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN210258958U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 黎焰峰;葉衛國;劉永剛;吳紅衛
• 申請（專利權）人: 珠海市商勁智能機械設備有限公司
• 主分類號: B65B25/14
• 分類號: B65B25/14;B65B35/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

本實用新型公開了一種抓取裝置，包括安裝構件；搓動組件、搓動組件和取料組件，搓動組件可升降安裝在安裝構件上，設置有至少兩組搓動構件；所有搓動構件輸出端背向設置，且均可沿工件堆疊的層疊平面方向伸縮；取料組件安裝在搓動構件上，設置有取料構件；所有搓動組件可驅動對應的取料構件撐開并帶起工件。本實用新型還提供了一種轉移機構，包括接收組件和所述的抓取裝置，該機構可以很好配合抓取裝置進行搬運分離后的無紡布，整個過程中可完全代替人工，減少了在折膜裝袋過程中人與膜的接觸，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生產效率和產品的安全衛生水平，穩定性好，精度高，結構緊湊，新穎，運行速度快。

技術領域

本實用新型涉及薄片材料加工技術領域，尤其涉及一種抓取裝置及轉移機構。

背景技術

面膜在生活中已大量使用，其生產廠商主要是小企業，他們的主要生產方式有種：一種是全手工折疊裝袋生產，這種生產方式生產效率低，人工成本高；另一種方式是半自動化生產，利用手工分發面膜，機械折疊裝袋，效率也不高，不能從實質上解決小企業的生產需要，而且這二種方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生產的安全衛生的標準要求。目前市場上的面膜從結構上分主要有兩大類，一類面膜由一層無紡布和一層珠光膜疊加在一起為一份，另一類為只有一層無紡布。因珠光膜在面膜中起的作用是支撐無紡布，方便加工，在實際使用過程是沒用的，隨著人們環保意識的提高，越來越多人開始選用沒有珠光膜的面膜，因此單層無紡布的面膜有慢慢取代帶珠光膜面膜的趨勢。

目前這些無紡布材質的面膜再加工的時候，為了提高加工的效率，大多是采用多層無紡布同時堆疊在一起，然后進行沖裁、整形加工成市場上常見的形狀，這樣方便加工同時運輸和存儲方便。然而在需要后期加工時，例如折疊裝袋，往往又需要將加工好的無紡布材質的面膜一張張分離后才能進行折疊裝袋。正如上面所說的，無論是人工和半自動化加工均不適用現在的市場。而在專利號為 201610855529.0-真空吸附搓動式分離取料機構公開了一種面膜的取料分離結構，該種類型的分離取料機構是針對于帶有珠光膜的無紡布面膜進行設計的，而單層的無紡布面膜其由無數縱橫交錯的纖維組成，因此無紡布的表面是粗糙結構，因此采用上述專利中真空吸附無紡布進行分離取料，無法吸附起無紡布面膜，其分離效果和取料結果必然是不盡人意的。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，能有效分離多層無紡布的抓取裝置及轉移機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種抓取裝置，包括：安裝構件、搓動組件和取料組件；搓動組件可升降安裝在安裝構件上，且設置有至少兩組搓動構件；所有搓動構件輸出端背向設置，且均可沿工件堆疊的層疊平面方向伸縮；取料組件安裝在搓動構件上，設置有取料構件；所有搓動組件可驅動對應的取料構件撐開并帶起工件。

作為上述技術方案的改進，所述取料組件包括安裝在搓動構件輸出端上的安裝基體以及設置在安裝基體上的導向結構，所述取料構件安裝在導向結構內，并可沿導向結構的導向方向運動；所述取料構件與導向結構之間設置有間隙。

作為上述技術方案的改進，所述取料構件可伸出導向結構的一端設置有至少兩個凸狀結構，所述凸狀結構向外突出；所述凸狀結構尖端的側壁和/或端部設置鉤掛結構，所述鉤掛結構可勾動工件的表面結構。

作為上述技術方案的改進，所述安裝基體內設置有滑動腔，所述導向結構安裝在滑動腔的下端，所述滑動腔內設置有滑塊，所述取料構件的安裝端與滑塊連接；所述安裝基體上設置有取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端伸入滑動腔內，并與滑塊連接。

作為上述技術方案的改進，所述導向結構設置有至少兩組，每組導向結構內均對應設置有所述的取料構件，所有取料構件的安裝端均安裝在滑塊上。

作為上述技術方案的改進，所述取料構件的下部外壁上設置有臺肩，所述臺肩與滑塊之間設置有彈性件。