[實用新型]一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構

有效

• 申請號: 201920313340.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209710799U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 袁發強;曾憲武;李生福;王先鋒;田地;仇國滔;張永鵬;唐猛;嚴莉;華云鋒
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 52100 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 商小川<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，包括機器人俯仰機構、回轉方形管套、固定板、作業長臂和配重壁，本實用新型通過將控制箱和電池箱設置在配重臂一端，解決了作業長臂自身力矩的平衡問題，減輕了機器人的自身的重量；本實用新型結構簡單，作業長臂上的拉線連接件和與之相對的L型拉繩連接件在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉鋼絲繩連接，配重臂上的拉線連接件和與之相對的L型拉繩連接件也在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉鋼絲繩連接，保證兩端作業長臂結構的穩定性，提高了作業臂的剛度和強度；本實用新型結構簡單，拆裝方便，通過連接件將作業臂和機器人俯仰機構連在一起，使作業臂能上下擺動修剪不同高度的樹枝。

技術領域

本實用新型涉及電力系統技術領域，尤其涉及一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構。

背景技術

架空高壓輸電線路是電網系統中至關重要的設備之一，它承載著電力輸送的重任，直接關系到整個電力系統高可靠性和穩定性電能的提供。而導線兩旁的走廊樹枝的生長會導致與導線的距離小于電氣安全距離從而使輸電導線發生短路跳閘、停電甚至引發大面積的線路癱瘓，為了確保樹枝與導線的距離滿足相應等級的電氣安全距離，需要對導線兩旁的走廊樹枝進行修剪。

但是在實際的作業環境中樹枝所需的修剪半徑較大，目前樹枝修剪機構為了增加修剪半徑，通常是在作業臂方管內綁鋼材和采用雙排式連接管，這種方法在提高了強度的同時也增加了機器人的重量增加了機器人的負載，同時作業臂在風偏作業環境下穩定性能較差，因此為了更有效的提升作業長臂的強度和豎直、水平面的剛度使它能在作業中更穩定，需要提出一種新型的作業長臂機構，以滿足需求。

實用新型內容

本實用新型的目的：提出一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，既能減輕機器人的重量，同時在修剪導線兩旁樹枝時提升作業臂強度和剛度，作業臂在風偏作業環境下穩定性能。

本實用新型的技術方案：

一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，包括機器人俯仰機構、回轉方形管套、固定板、作業長臂和配重臂，所述的機器人俯仰機構上設置有渦輪軸，所述的渦輪軸上設置有U型回轉件，所述的U型回轉件兩側分別設置有一個L型拉繩連接件，所述的固定板有四個外螺栓孔和四個內螺栓孔，回轉方形管套通過固定螺栓穿過固定板的四個外螺栓孔固定在U型回轉件的底部，作業長臂前端和配重臂末端通過固定螺栓穿過固定板的四個內螺栓孔固定在一起套在回轉方形管套內，作業長臂末端設置有一個拉繩連接件和修剪裝置，配重臂的前端設置有控制箱、電池箱和一個拉繩連接件，所述作業長臂上的拉繩連接件和與之相對的L型拉繩連接件在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉的鋼絲繩連接，所述配重臂上的拉繩連接件和與之相對的L型拉繩連接件也在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉的鋼絲繩連接。

還包括墊板，所述的墊板設置在U型回轉件和回轉方形管套之間，所述的墊板上設置有八個螺栓孔，其中四個螺栓孔的位置和大小與固定板的四個外螺栓孔一致，另外四個螺栓孔位置和大小與固定板的四個外螺栓孔一致。

所述俯仰機構包括渦輪、渦桿、渦輪軸、渦輪箱和驅動電機，渦桿通過螺栓豎直固定在渦輪箱上，并與驅動電機連接，渦桿與渦輪嚙合傳動，渦輪軸上設置有三個鍵槽，其中，中間鍵槽通過平鍵與渦輪連接，中間鍵槽兩邊的兩個鍵槽通過平鍵將扭矩傳遞到U型回轉件和L型拉繩連接件上。

所述的U型回轉件為鋼材，其厚度為6.5mm。

所述的控制箱通過控制箱連接件設置在配重臂的前端。

本實用新型的有益效果：

提出一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，通過將控制箱和電池箱設置在配重臂一端，解決了作業長臂自身力矩的平衡問題，減輕了機器人的自身的重量；