[實用新型]一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構

有效

• 申請號: 201920313340.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209710799U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 袁發強;曾憲武;李生福;王先鋒;田地;仇國滔;張永鵬;唐猛;嚴莉;華云鋒
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 52100 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 商小川<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，其特征在于：包括機器人俯仰機構（1）、回轉方形管套（4）、固定板（6）、作業長臂（7）和配重臂（8），所述的機器人俯仰機構（1）上設置有渦輪軸，所述的渦輪軸上設置有U型回轉件（2），所述的U型回轉件（2）兩側分別設置有一個L型拉繩連接件（3），所述的固定板（6）有四個外螺栓孔和四個內螺栓孔，回轉方形管套（4）通過固定螺栓穿過固定板（6）的四個外螺栓孔固定在U型回轉件（2）的底部，作業長臂（7）前端和配重臂（8）末端通過固定螺栓穿過固定板（6）的四個內螺栓孔固定在一起套在回轉方形管套（4）內，作業長臂（7）末端設置有一個拉繩連接件（9）和修剪裝置，配重臂（8）的前端設置有控制箱（12）、電池箱（13）和一個拉繩連接件（9），所述作業長臂（7）上的拉繩連接件和與之相對的L型拉繩連接件（3）在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉的鋼絲繩（10）連接，所述配重臂（8）上的拉繩連接件（9）和與之相對的L型拉繩連接件（3）也在豎直面和水平面上分別通過兩根斜拉的鋼絲繩（10）連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，其特征在于：還包括墊板（5），所述的墊板（5）設置在U型回轉件（2）和回轉方形管套（4）之間，所述的墊板（5）上設置有八個螺栓孔，其中四個螺栓孔的位置和大小與固定板（6）的四個外螺栓孔一致，另外四個螺栓孔位置和大小與固定板（6）的四個外螺栓孔一致。

3.根據權利要求1所述的一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，其特征在于：所述俯仰機構（1）包括渦輪、渦桿、渦輪軸、渦輪箱和驅動電機，渦桿通過螺栓豎直固定在渦輪箱上，并與驅動電機連接，渦桿與渦輪嚙合傳動，渦輪軸上設置有三個鍵槽，其中，中間鍵槽通過平鍵與渦輪連接，中間鍵槽兩邊的兩個鍵槽通過平鍵將扭矩傳遞到U型回轉件（2）和L型拉繩連接件（3）上。

4.根據權利要求1所述的一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，其特征在于：所述的U型回轉件（2）為鋼材，其厚度為6.5mm。

5.根據權利要求1所述的一種鋼絲繩雙向對稱斜拉式作業長臂機構，其特征在于：所述的控制箱（12）通過控制箱連接件（11）設置在配重臂（8）的前端。