[實用新型]一種減震懸架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920311709.1 | 申請日： | 2019-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN210047283U | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐景陽;黃河;左睿 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市安澤智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G3/26 | 分類號： | B60G3/26 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一專利商標事務所 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導向架 支架 車輪 導向塊 支撐軸 弧形槽 車體 磨損 減震器 機器人技術(shù)領域 平行四邊形機構(gòu) 本實用新型 側(cè)向移動 垂直狀態(tài) 減震懸架 平行移動 上下振動 使用壽命 同步滑動 限位功能 支架形成 支撐面 側(cè)移 抵持 豎直 抵消 伸出 保證 | ||
1.一種減震懸架，其特征在于：包括車體、分別安裝于所述車體兩側(cè)的若干導向架、分別連接各所述導向架的支架、安裝于各所述支架上的車輪和將所述車體與對應所述導向架連接的若干減震器，各所述導向架的一端與所述車體鉸接，各所述導向架的另一端與對應所述支架鉸接；所述減震懸架還包括安裝于所述車體兩側(cè)的導向塊，各所述導向架上安裝有支撐軸，各所述導向塊面向?qū)鲋屋S的側(cè)面上分別設有用于抵持對應所述支撐軸并引導各所述支撐軸滑動的弧形槽。
2.如權(quán)利要求1所述的減震懸架，其特征在于：各所述支撐軸與對應所述支架之間的直線距離相等。
3.如權(quán)利要求1所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向塊上于各所述弧形槽寬度方向之中部對應位置開設有供對應所述導向架穿過的通孔，各所述通孔沿該導向塊的長度方向延伸設置，各所述支撐軸的兩端分別抵接相應所述弧形槽。
4.如權(quán)利要求3所述的減震懸架，其特征在于：各所述支撐軸的兩端分別安裝有軸套。
5.如權(quán)利要求3所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向塊包括兩個間隔設置的豎板、連接兩個所述豎板之一端的第一橫板和連接兩個所述豎板之另一端的第二橫板；所述第一橫板安裝于所述車體上，兩個所述豎板、所述第一橫板和所述第二橫板圍合成所述通孔。
6.如權(quán)利要求5所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向塊還包括分別與各所述豎板相連的若干支撐板，各所述支撐板的自由端安裝于所述車體上。
7.如權(quán)利要求1所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向架包括呈上下間隔設置的兩個導向桿，各所述導向桿上設有所述支撐軸，各所述導向桿的一端與所述車體鉸接，各所述導向桿的另一端與對應所述支架鉸接，位于上側(cè)的所述導向桿與所述減震器相連。
8.如權(quán)利要求7所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向桿包括第一擺臂和與所述第一擺臂相連的第二擺臂，所述第一擺臂的自由端與所述車體鉸接，所述第二擺臂的自由端與對應所述支架鉸接，各所述支撐軸安裝于對應所述第二擺臂上，所述第二擺臂上開設有供所述第一擺臂插入的盲孔。
9.如權(quán)利要求8所述的減震懸架，其特征在于：各所述導向桿還包括安裝于所述盲孔中的彈性件，所述彈性件的一端與對應所述支撐軸相連，所述彈性件的另一端與對應所述第一擺臂相連。
10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的減震懸架，其特征在于：所述減震懸架還包括用于驅(qū)動各所述車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，各所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于對應所述支架上，各所述驅(qū)動機構(gòu)與對應所述車輪相連。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市安澤智能機器人有限公司，未經(jīng)深圳市安澤智能機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920311709.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
