[實用新型]一種使工件運動保持水平的傳輸設備

有效

• 申請號: 201920309101.5
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209720789U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 任勝樂;常新蕊;李偉東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種使工件運動保持水平的傳輸設備，包括行走機構、平行四邊形機構；所述行走機構包括：行走齒輪、行走齒條、行走電機、行走導軌滑塊、小車底板、行走電機電機座。本實用新型解決了取送存放物品的問題，能保證運動的平穩性、水平度，提高了生產效率，結構合理。

技術領域

本實用新型涉及傳輸設備技術領域，具體為一種使工件運動保持水平的傳輸設備。

背景技術

在工業生產中，尤其是自動化流水線加工中，很多情況下需要對工件進行水平運送到指定位置進行下一步的加工，現有技術中有靠機械手運送的方式，這樣會損傷工件表面，且位移范圍小，如果靠人工搬運，費時又費力，生產效率不高。在自動化生產日益擴大的情況下，急需一種結構簡單，性能可靠，效率高的使工件運動保持水平的傳輸設備。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種使工件運動保持水平的傳輸設備，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：小車提升電機底座、小車提升電機、電機端齒輪、四桿銷軸、套筒、平行四桿、平行四邊形機構齒輪軸、齒輪軸支座、U形托板。所述U形托板通過四桿銷軸與套筒連接于平行四桿上，所述平行四桿下端通過四桿銷軸與套筒連接于固連在小車底板上的齒輪軸支座上與小車底板上。所述小車提升電機通過螺栓固連于小車提升電機底座，小車提升電機軸端連接電機端齒輪配合平行四邊形機構齒輪軸通過套筒連接于齒輪軸支座。所述小車行走電機通過螺栓固連于行走電機電機座上，所述行走電機電機座固連于小車底板。所述小車行走電機軸端固連行走齒輪連接于行走齒條。所述小車底板通過螺栓連接于行走導軌滑塊上。

進一步的，所述四桿銷軸與套筒通過螺栓固連，四桿銷軸與U形托板間隙配合。

進一步的，所述小車底板、U形托板、平行四桿構成的平行四邊形機構。

進一步的，所述平行四桿下端與四桿銷軸間隙配合，四桿銷軸與套筒通過螺栓固連。

進一步的，所述小車提升電機通過螺栓固連于小車提升電機底座，小車提升電機軸端連接電機端齒輪配合平行四邊形機構齒輪軸通過套筒連接于齒輪軸支座。

更進一步的，所述小車行走電機通過螺栓固連于行走電機電機座上，行走電機電機座固連于小車底板上，小車行走電機軸端固連行走齒輪連接于行走齒條。小車底板通過螺栓連接于行走導軌滑塊上。

本實用新型的工作原理是：小車提升電機工作帶動電機端齒輪轉動帶動平行四邊形機構齒輪軸轉動帶動平行四桿轉動，實現U形板的下降、舉升、前伸等動作，取到要運送的工件于U形托板上，行走電機工作帶動行走齒輪在行走齒條上轉動使小車在行走滑塊導軌上進行移動。到達指定位置時U形托板完成需要的動作將工件放置于指定位置。

本實用新型的有益效果是：提供一種使工件運動保持水平的傳輸設備，實現了工件水平運輸的自動化，采用具有舉升、下降、前伸的平行四邊形機構，實現了工件的取送，行走齒輪齒條及行走導軌滑塊保證了機構運動的平穩性，設計思路新穎，結構簡單可靠，提高了生產中的自動化程度，減少了人員的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為四桿銷軸、套筒結構示意圖。

圖3為小車底板結構示意圖。