[實用新型]一種使工件運動保持水平的傳輸設備

有效

• 申請號: 201920309101.5
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209720789U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 任勝樂;常新蕊;李偉東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：包括行走機構、平行四邊形機構；所述行走機構包括：行走齒輪（21）、行走齒條（22）、行走電機（23）、行走電機電機座（231）、行走導軌滑塊（24、25）、小車底板（26），所述平行四邊形機構包括：U形托板（11）、四桿銷軸（121）、套筒（122）、平行四桿（13）、小車提升電機底座（141）、電機端齒輪（142）、小車提升電機（15）、平行四邊形機構齒輪軸（16）、齒輪軸支座（17），所述U形托板（11）通過四桿銷軸（121）與套筒（122）連接于平行四桿（13）上，所述平行四桿下端通過四桿銷軸（121）與套筒（122）連接于固連在小車底板（26）上的齒輪軸支座（17）上與小車底板（26）上，所述小車提升電機（15）通過螺栓固連于小車提升電機底座（141），小車提升電機軸端連接電機端齒輪（142）配合平行四邊形機構齒輪軸（16）通過套筒（122）連接于齒輪軸支座（17），所述小車行走電機（23）通過螺栓固連于行走電機電機座（231）上，所述行走電機電機座（231）固連于小車底板（26）上，所述小車行走電機軸端固連行走齒輪（21）連接于行走齒條（22），所述小車底板（26）通過螺栓連接于行走導軌滑塊（24、25）上。

2.根據權利要求1所述的一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：所述四桿銷軸（121）與套筒（122）通過螺栓固連，四桿銷軸（121）與U形托板（11）間隙配合。

3.根據權利要求1所述的一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：所述小車底板（26）、U形托板（11）、平行四桿（13）構成的平行四邊形機構。

4.根據權利要求1所述的一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：所述平行四桿（13）下端與四桿銷軸（121）間隙配合，四桿銷軸（121）與套筒（122）通過螺栓固連。

5.根據權利要求1所述的一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：所述小車提升電機（15）通過螺栓固連于小車提升電機底座（141），小車提升電機軸端連接電機端齒輪（142）配合平行四邊形機構齒輪軸（16）通過套筒（122）連接于齒輪軸支座（17）。

6.根據權利要求1所述的一種使工件運動保持水平的傳輸設備，其特征在于：所述小車行走電機（23）通過螺栓固連于行走電機電機座（231）上，行走電機電機座（231）固連于小車底板（26）上，小車行走電機軸端固連行走齒輪（21）連接于行走齒條（22），小車底板（26）通過螺栓連接于行走導軌滑塊（24、25）上。