[實用新型]一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置

有效

• 申請號: 201920308858.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209939584U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 胡遼林;高強
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 61214 西安弘理專利事務所
• 代理人: 談耀文

本實用新型公開了一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，包括矩形機架，在機架內設置有豎直放置的隔離支架，隔離支架將機架內部分成了兩個獨立空間，隔離支架的一側還設置有高度低于隔離支架的間隔支架，隔離支架和間隔支架之間設置有載物平臺；載物平臺上設置有傳送裝置，傳送裝置上設置有貨叉、載物平臺上還設置有帶動貨叉運動的電機；靠近間隔支架的外側依次設置有自動伸縮取貨裝置和立體旋轉式儲貨裝置，立體旋轉式儲貨裝置上的貨物通過自動伸縮取貨裝置和傳送裝置運送到載物平臺。本實用新型在貨物出入庫時可同時轉運多件貨物，增大了堆垛機的貨物存儲容量，同時也間接提高了貨物出入庫效率，降低企業投資成本。

技術領域

本實用新型屬于倉儲設備技術領域，具體涉及一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置。

背景技術

巷道式堆垛機是現代倉儲物流系統中的重要組成部分，已經廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。巷道式堆垛機可沿著貨架之間的巷道移動，其載貨臺可沿著立柱升降，然后將貨物存入指定倉庫的貨位中，或者將貨物從指定貨位取出放在巷道口。但是，現有巷道式堆垛機不能完成較多貨物的一次性出入庫，對于出入庫要求更快的場合，往往只能通過增加堆垛機數量、提高行走速度等來實現，這大大增加企業投資成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，該堆垛機一次可同時輸送多件貨物，有效提高了貨物出入庫的復合效率。

本實用新型所采用的技術方案是，一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，包括矩形機架，在機架內設置有豎直放置的隔離支架，隔離支架將機架內部分成了兩個獨立空間，隔離支架的一側還設置有隔高度低于隔離支架的間隔支架，隔離支架和間隔支架之間設置有能夠沿隔離支架和間隔支架上下滑動的載物平臺，載物平臺由升降機構牽引上下滑動；載物平臺上設置有傳送裝置，傳送裝置上設置有貨叉、載物平臺上還設置有帶動貨叉運動的電機；靠近間隔支架的外側依次設置有自動伸縮取貨裝置和立體旋轉式儲貨裝置，立體旋轉式儲貨裝置上的貨物通過自動伸縮取貨裝置和傳送裝置運送到載物平臺。

本實用新型的特點還在于，

升降機構包括設置在機架底部的升降電機和位于機架頂部的升降鏈輪組，升降鏈輪組包括依次排列在機架頂部的第一升降鏈輪、第二升降鏈輪、第三升降鏈輪、第四升降鏈輪和第五升降鏈輪，升降電機通過鏈條與第一升降鏈輪連接，第一升降鏈輪通過另一鏈條與第三升降鏈輪和第四升降鏈輪連接，第三升降鏈輪和第四升降鏈輪分別通過第二升降鏈輪、第五升降鏈輪及相應鏈條與位于隔離支架外側的平衡重a和位于間隔支架外側的平衡重b連接，鏈條的另一端連接載物平臺。

自動伸縮取貨裝置包括固定于機架底部的底座和位于底座中央的液壓泵及其驅動電機，底座上設置有能夠上下伸縮的升降臂，升降臂上方固定有載貨平臺，載貨平臺上設置有傳送裝置；底座上還固定有用于升降的液壓缸，液壓缸一端連接活塞桿，另一端連接油管，油管另一端與油箱連接，活塞桿另一端與位于升降臂中間的一根橫桿相連，液壓泵與油箱連接。

升降臂由若干個依次呈網狀交叉連接的連桿組成。

立體旋轉式儲貨裝置包括兩個對稱設置的輪狀導軌，兩個輪狀導軌通過中心轉軸固定連接，輪狀導軌通過固定于機架頂部和底部的機械固定裝置固定，沿兩個輪狀導軌之間均勻分布有若干個儲物貨位，儲物貨位與固定在中心轉軸上的幅桿連接，各個儲物貨位上設置有傳送裝置。

機架的底部設置有行走橫梁和間隔設置在行走橫梁底部的行走滾輪。

立體旋轉式儲貨裝置通過固定在中心轉軸兩端的斜支撐固定限位，斜支撐另一端固定在機架頂部。