[實用新型]一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置

有效

• 申請號: 201920308858.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209939584U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 胡遼林;高強
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 61214 西安弘理專利事務所
• 代理人: 談耀文

1.一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，包括矩形機架(6)，在所述機架(6)內設置有豎直放置的隔離支架(5)，所述隔離支架(5)將機架內部分成了兩個獨立空間，所述隔離支架(5)的一側還設置有高度低于隔離支架(5)的間隔支架(4)，所述隔離支架(5)和間隔支架(4)之間設置有能夠沿隔離支架(5)和間隔支架(4)上下滑動的載物平臺(19)，所述載物平臺(19)由升降機構牽引上下滑動；所述載物平臺(19)上設置有傳送裝置(17)，所述傳送裝置(17)上設置有貨叉(18)、所述載物平臺(19)上還設置有帶動貨叉(18)運動的電機(20)；靠近所述間隔支架(4)的外側依次設置有自動伸縮取貨裝置(16)和立體旋轉式儲貨裝置(15)，所述立體旋轉式儲貨裝置(15)上的貨物通過自動伸縮取貨裝置(16)和傳送裝置運送到載物平臺(19)。

2.根據權利要求1所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述升降機構包括設置在機架(6)底部的升降電機(2)和位于機架(6)頂部的升降鏈輪組，所述升降鏈輪組包括依次排列在機架(6)頂部的第一升降鏈輪(8)、第二升降鏈輪(9)、第三升降鏈輪(10)、第四升降鏈輪(12)和第五升降鏈輪(13)，所述升降電機(2)通過鏈條(3)與第一升降鏈輪(8)連接，所述第一升降鏈輪(8)通過另一鏈條與第三升降鏈輪(10)和第四升降鏈輪(12)連接，所述第三升降鏈輪(10)和第四升降鏈輪(12)分別通過第二升降鏈輪(9)、第五升降鏈輪(13)及相應鏈條與位于隔離支架(5)外側的平衡重a(7)和位于間隔支架(4)外側的平衡重b(11)連接，所述鏈條的另一端連接載物平臺(19)。

3.根據權利要求1所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述自動伸縮取貨裝置(16)包括固定于機架底部的底座(23)和位于底座(23)中央的液壓泵及其驅動電機，所述底座(23)上設置有能夠上下伸縮的升降臂(22)，所述升降臂(22)上方固定有載貨平臺(21)，所述載貨平臺(21)上設置有傳送裝置；所述底座(23)上還固定有用于升降的液壓缸，所述液壓缸一端連接活塞桿，另一端連接油管，所述油管另一端與油箱連接，所述活塞桿另一端與位于升降臂(22)中間的一根橫桿相連，所述液壓泵與油箱連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述升降臂(22)由若干個依次呈網狀交叉連接的連桿組成，所述活塞桿與位于中間的一根橫桿相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述立體旋轉式儲貨裝置包括兩個對稱設置的輪狀導軌(26)，兩個所述輪狀導軌(26)通過中心轉軸(24)固定連接，所述輪狀導軌(26)通過固定于機架(6)頂部和底部的機械固定裝置(27)固定，沿兩個所述輪狀導軌(26)之間均勻分布有若干個儲物貨位，所述儲物貨位與固定在中心轉軸(24)上的幅桿連接，各個所述儲物貨位上設置有傳送裝置。

6.根據權利要求1所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述機架(6)的底部設置有行走橫梁和間隔設置在行走橫梁底部的行走滾輪(1)。

7.根據權利要求1所述的一種用于巷道堆垛機的立體旋轉式傳送裝置，其特征在于，所述立體旋轉式儲貨裝置(15)通過固定在中心轉軸(24) 兩端的斜支撐(14)固定限位，所述斜支撐(14)另一端固定在機架(6)頂部。