[實用新型]腹腔鏡虛擬訓練鉗

有效

• 申請號: 201920307303.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209928666U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海索驗智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙衛康

本實用新型涉及醫療器械設計領域，具體涉及腹腔鏡虛擬訓練鉗。本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：腹腔鏡虛擬訓練鉗，包含手柄，所述手柄包含外手柄和與所述外手柄轉動連接的活動手柄，所述外手柄上連接有用于感應所述活動手柄轉動角度的角度傳感器；還包含內芯和外設在所述內芯上的外套管，所述內芯一端與夾頭連接，另一端與所述活動手柄連接。本實用新型的目的是提供腹腔鏡虛擬訓練鉗，醫生在對病人進行手術操作之前可以訓練自己對器械的熟悉程度，提升對手術器械的操作精度。

技術領域

本實用新型涉及醫學培訓領域，具體涉及腹腔鏡虛擬訓練鉗。

背景技術

腹腔手術是常見的手術，在腹腔手術過程中，需要在腹部的不同位置做數個直徑為-毫米的切口，通過這些切口插入攝像鏡頭和各種特殊的手術器械，將插入腹腔內的攝像頭所排數的腹腔內的圖像，通過導線傳導至后方的處理系統上并實時顯示在電視屏幕上。外科醫生則通過手術鉗等手術器械對患者人體組織進行手術作業。

由于外科手術是對傷患組織進行操作，對手術者的操作精度要求較高，對于經驗尚淺的醫生，熟悉醫療器械，提升自己對于醫療器械的操作精度則非常必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供腹腔鏡虛擬訓練鉗，醫生在對病人進行手術操作之前可以訓練自己對器械的熟悉程度，提升對手術器械的操作精度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：腹腔鏡虛擬訓練鉗，包含手柄，所述手柄包含外手柄和與所述外手柄轉動連接的活動手柄，所述外手柄上連接有用于感應所述活動手柄轉動角度的角度傳感器；還包含內芯和外設在所述內芯上的外套管，所述內芯一端與夾頭連接，另一端與所述活動手柄連接。

作為本實用新型的優選，所述外手柄包含兩個相互拼接的手柄單體，分別為手柄一和手柄二，所述手柄單體均設有供連接軸連接的開孔，所述活動手柄上設有供所述連接軸穿過的連接孔。

作為本實用新型的優選，所述角度傳感器安裝在所述手柄單體內側，所述角度傳感器為定位計，所述連接軸與所述定位計內孔連接。

作為本實用新型的優選， 還包含與所述連接軸連接的銷釘，所述銷釘與軸承連接，所述軸承與開孔連接。

作為本實用新型的優選，還包含為所述活動手柄提供扭力的彈力件。

作為本實用新型的優選，所述彈力件為扭簧，所述扭簧一端與所述活動手柄連接，另一端與所述外手柄連接。

作為本實用新型的優選，所述外手柄包含通過槽，所述活動手柄通過所述通過槽部分外露在所述外手柄之外，所述活動手柄包含與所述內芯連接的連接部、外露出所述外手柄外側的操作部和連接所述連接部與所述操作部的中延部。

作為本實用新型的優選，所述操作部上包含呈環形的操作環。

作為本實用新型的優選，所述連接部上設有卡槽，所述內芯連接在所述卡槽中。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、該設備可供腹腔鏡虛擬訓練使用，同時也可以進行實物訓練。

2、系統通過角度傳感器的數值，計算活動手柄的下壓幅度，從而計算出夾緊或張開的角度。

3、初始狀態此活動手柄在扭簧的初始彈力下保持張開狀態，當夾緊時提供一定的扭力，模擬手術鉗夾緊物體時的力感。

4、下壓彈簧帽，推動活動手柄，可以頂出內芯，自由更換內芯。

附圖說明：

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是外手柄和活動手柄的示意圖；

圖3是轉輪部分的剖視圖。