[實用新型]腹腔鏡虛擬訓練鉗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920307303.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN209928666U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海索驗智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.腹腔鏡虛擬訓練鉗，包含手柄，其特征在于：所述手柄包含外手柄（1）和與所述外手柄（1）轉(zhuǎn)動連接的活動手柄（2），所述外手柄（1）上連接有用于感應(yīng)所述活動手柄（2）轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器（7）；還包含內(nèi)芯（5）和外設(shè)在所述內(nèi)芯（5）上的外套管（4），所述內(nèi)芯（5）一端與夾頭（8）連接，另一端與所述活動手柄（2）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述外手柄（1）包含兩個相互拼接的手柄單體，分別為手柄一（11）和手柄二（12），所述手柄單體均設(shè)有供連接軸連接的開孔（13），所述活動手柄（2）上設(shè)有供所述連接軸穿過的連接孔（212）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述角度傳感器（7）安裝在所述手柄單體內(nèi)側(cè)，所述角度傳感器（7）為定位計，所述連接軸與所述定位計內(nèi)孔連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于： 還包含與所述連接軸連接的銷釘（14），所述銷釘（14）與軸承（15）連接，所述軸承（15）與開孔（13）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：還包含為所述活動手柄（2）提供扭力的彈力件（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述彈力件（6）為扭簧，所述扭簧一端與所述活動手柄（2）連接，另一端與所述外手柄（1）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述外手柄（1）包含通過槽，所述活動手柄（2）通過所述通過槽部分外露在所述外手柄（1）之外，所述活動手柄（2）包含與所述內(nèi)芯（5）連接的連接部（21）、外露出所述外手柄（1）外側(cè)的操作部（23）和連接所述連接部（21）與所述操作部（23）的中延部（22）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述操作部（23）上包含呈環(huán)形的操作環(huán)（231）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腹腔鏡虛擬訓練鉗，其特征在于：所述連接部（21）上設(shè)有卡槽（211），所述內(nèi)芯（5）連接在所述卡槽（211）中。