[實用新型]運輸車

有效

• 申請號: 201920307300.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209600680U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 朱彬能;阮兆武;趙來杰
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人(廣東)有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G11/27;B60G11/28
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本實用新型提供了一種運輸車，涉及物料運輸技術領域。運輸車包括車架以及相對設于車架兩側的驅動輪和懸架機構。懸架機構包括移動座、固定板、氮氣彈簧以及支撐設于移動座與固定板之間的導向柱。導向柱穿設在導向孔中，并與車架連接固定。移動座可沿導向柱相對于車架上下移動。氮氣彈簧隨著移動座的移動而彈性形變，且氮氣彈簧的彈性壓力會通過移動座傳遞至驅動輪，即驅動輪會被壓向地面。當運輸車行駛到凹凸不平的地面時，氮氣彈簧會保持對驅動輪施壓的恒定壓力，從而保證驅動輪不會產生打滑現象，保證了運輸車的行駛安全。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸技術領域，特別涉及一種運輸車。

背景技術

自動導引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle)是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。自動導引運輸車AGV裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。

自動導引運輸車AGV的驅動裝置安裝于AGV車體上。驅動裝置與驅動輪連接，用于為AGV車體提供行駛動力。驅動裝置中的懸架機構主要由導向機構、彈簧、驅動輪支座等組成，其中彈簧起到減振作用，并向驅動輪提供向下的壓力。目前的懸架機構中的彈簧主要使用螺旋彈簧。這種技術存在如下問題：螺旋彈簧的彈力是呈線性變化的，當地面凹凸不平時，彈簧行程發生變化，彈簧壓力也是變化的。在遇到下凹地面的情況，彈簧壓力減小，導致施加在驅動輪上的下壓力也變小；因此會容易發生驅動輪打滑現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種運輸車，以解決現有技術中的自動導引運輸車AGV的驅動裝置采用螺旋彈簧而導致的驅動輪容易打滑的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種運輸車，包括：車架、相對設于車架兩側的驅動輪和懸架機構；所述驅動輪具有驅動軸；所述懸架機構設于車架上方，并包括移動座、固定板、氮氣彈簧以及支撐設于移動座與固定板之間的導向柱；所述移動座與固定板對應開設有導向孔和限位孔；所述導向柱的下端穿過移動座的導向孔與車架連接固定；所述導向柱的上端穿設于固定板的導向孔中以與固定板固定；所述移動座可沿導向柱相對于車架上下移動；所述氮氣彈簧設于移動座與固定板之間，氮氣彈簧的兩端穿設在所述限位孔；所述移動座與驅動輪的驅動軸連接，并隨著驅動輪一起移動；氮氣彈簧隨移動座的移動而發生彈性形變；氮氣彈簧的彈性壓力通過驅動軸傳遞給驅動輪。

根據本實用新型的一個實施例，所述氮氣彈簧分列在所述移動座與所述固定板的相對兩側上。

根據本實用新型的一個實施例，所述限位孔為沉孔。

根據本實用新型的一個實施例，所述導向柱在所述移動座上與所述固定板之間呈矩形分布。

根據本實用新型的一個實施例，所述懸架機構還包括與所述導向柱適配的無油襯套；所述無油襯套穿設在所述移動座的導向孔內，無油襯套與導向柱套接。

根據本實用新型的一個實施例，所述導向柱的上端設有螺紋；所述導向柱的上端與所述固定板螺紋連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述運輸車還包括驅動組件；所述驅動組件設于所述移動座上，驅動組件與所述驅動輪的驅動軸傳動連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述移動座還開設有容納固定所述驅動組件的容納槽；所述容納槽沿所述驅動軸的軸線延伸開設。

根據本實用新型的一個實施例，所述驅動組件包括減速機和驅動電機；

所述減速機容納于所述容納槽中；所述減速機的輸入端與所述驅動電機的輸出端連接，減速機的輸出端與所述驅動軸連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述車架上開設有連接孔；所述導向柱的下端穿設于所述連接孔以與車架連接固定。