[實用新型]運輸車有效
| 申請號： | 201920307300.2 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN209600680U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 朱彬能;阮兆武;趙來杰 | 申請（專利權）人： | 庫卡機器人(廣東)有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/27;B60G11/28 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 劉抗美 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮北滘社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動輪 移動座 運輸車 氮氣彈簧 車架 導向柱 懸架機構 固定板 本實用新型 凹凸不平 打滑現象 彈性形變 彈性壓力 恒定壓力 連接固定 上下移動 物料運輸 行駛安全 導向孔 施壓 壓向 保證 行駛 傳遞 移動 支撐 | ||
1.一種運輸車，其特征在于，包括：車架、相對設于車架兩側的驅動輪和懸架機構；
所述驅動輪具有驅動軸；
所述懸架機構設于車架上方，并包括移動座、固定板、氮氣彈簧以及支撐設于移動座與固定板之間的導向柱；所述移動座與固定板對應開設有導向孔和限位孔；所述導向柱的下端穿過移動座的導向孔與車架連接固定；所述導向柱的上端穿設于固定板的導向孔中以與固定板固定；所述移動座可沿導向柱相對于車架上下移動；所述氮氣彈簧設于移動座與固定板之間，氮氣彈簧的兩端穿設在所述限位孔；所述移動座與驅動輪的驅動軸連接，并隨著驅動輪一起移動；氮氣彈簧隨移動座的移動而發生彈性形變；氮氣彈簧的彈性壓力通過驅動軸傳遞給驅動輪。
2.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述氮氣彈簧分列在所述移動座與所述固定板的相對兩側上。
3.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述限位孔為沉孔。
4.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述導向柱在所述移動座上與所述固定板之間呈矩形分布。
5.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述懸架機構還包括與所述導向柱適配的無油襯套；
所述無油襯套穿設在所述移動座的導向孔內，無油襯套與導向柱套接。
6.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述導向柱的上端設有螺紋；所述導向柱的上端與所述固定板螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述運輸車還包括驅動組件；
所述驅動組件設于所述移動座上，驅動組件與所述驅動輪的驅動軸傳動連接。
8.根據權利要求7所述的運輸車，其特征在于：
所述移動座還開設有容納固定所述驅動組件的容納槽；所述容納槽沿所述驅動軸的軸線延伸開設。
9.根據權利要求8所述的運輸車，其特征在于：
所述驅動組件包括減速機和驅動電機；
所述減速機容納于所述容納槽中；所述減速機的輸入端與所述驅動電機的輸出端連接，減速機的輸出端與所述驅動軸連接。
10.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于：
所述車架上開設有連接孔；
所述導向柱的下端穿設于所述連接孔以與車架連接固定。
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