[實(shí)用新型]扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821514097.8
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN208843212U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實(shí)用新型請求保護(hù)的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)，包括扎帶軌道、振動(dòng)發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件；所述振動(dòng)發(fā)生器能夠驅(qū)動(dòng)扎帶軌道振動(dòng)，以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動(dòng)；所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向，并將所測得的信號(hào)發(fā)送給扎帶移送組件；所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶，且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號(hào)來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，實(shí)現(xiàn)了對扎帶移送的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對扎帶朝向統(tǒng)一調(diào)整的自動(dòng)化，以便于后續(xù)扎帶與料頭之間的裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于扎帶與料頭裝配相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

可以理解，汽車在生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常會(huì)需要使用到線束捆扎作業(yè)，其中線束一般包括扎帶，及與扎帶配套的料頭，根據(jù)汽車生產(chǎn)的使用需求，通常需要將扎帶對應(yīng)地插接到料頭上，并最后得到對應(yīng)的線束來提供給客戶。

目前，針對于扎帶與料頭的插接裝配都是通過人工來完成，由于扎帶與料頭通常為不規(guī)則的結(jié)構(gòu)，這使得工人在對扎帶與料頭進(jìn)行插接裝配時(shí)，需要用人眼先對扎帶與料頭的正反面進(jìn)行區(qū)別，然后再對應(yīng)的插接裝配，這不僅裝配效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且對應(yīng)的生產(chǎn)成本高，不能有效地滿足企業(yè)的生產(chǎn)對工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)。

具體地，一種扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)，包括扎帶軌道、振動(dòng)發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件；所述振動(dòng)發(fā)生器能夠驅(qū)動(dòng)扎帶軌道振動(dòng)，以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動(dòng)；所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向，并將所測得的信號(hào)發(fā)送給扎帶移送組件；所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶，且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號(hào)來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述扎帶移送組件包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和平移結(jié)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述平移結(jié)構(gòu)件的移動(dòng)部上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述夾持氣缸固定連接；所述夾持氣缸用于夾持置于所述扎帶軌道上的扎帶。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述平移結(jié)構(gòu)件包括平移氣缸、平移滑軌和滑塊；所述平移氣缸的伸縮桿部與所述滑塊固定連接，所述滑塊以滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在所述平移滑軌上，并可在所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下在所述平移滑軌上來回滑動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述滑塊上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第一間隔板和第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一間隔板固定地設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的外側(cè)方向移動(dòng)，用于對所述扎帶進(jìn)行隔擋。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第二間隔板和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二間隔板固定地設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)，用于對與所述扎帶相鄰的扎帶進(jìn)行隔擋。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述振動(dòng)發(fā)生器為直振器。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述扎帶檢測組件設(shè)置為激光檢測結(jié)構(gòu)件，且能夠根據(jù)所述扎帶上連接頭兩側(cè)端部的不同結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)對所述扎帶上連接頭的朝向檢測。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述激光檢測結(jié)構(gòu)件包括激光發(fā)射器和激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器相對設(shè)置，并分居在所述扎帶軌道的兩側(cè)，其中所述激光接收器與所述扎帶移送組件信號(hào)連接。