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[實(shí)用新型]扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201821514097.8 申請日: 2018-09-17
公開(公告)號(hào): CN208843212U 公開(公告)日: 2019-05-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏 申請(專利權(quán))人: 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司
主分類號(hào): B65G47/14 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91
代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 代理人: 李麗華
地址: 315722 浙*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 扎帶 檢測組件 本實(shí)用新型 振動(dòng)發(fā)生器 移送機(jī)構(gòu) 連接頭 軌道 抓取 方向移動(dòng) 軌道振動(dòng) 操控 料頭 裝配 自動(dòng)化 發(fā)送 驅(qū)動(dòng) 檢測 統(tǒng)一
【權(quán)利要求書】:

1.一種扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:包括扎帶軌道、振動(dòng)發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件;所述振動(dòng)發(fā)生器能夠驅(qū)動(dòng)扎帶軌道振動(dòng),以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動(dòng);所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向,并將所測得的信號(hào)發(fā)送給扎帶移送組件;所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶,且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號(hào)來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶移送組件包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和平移結(jié)構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述平移結(jié)構(gòu)件的移動(dòng)部上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述夾持氣缸固定連接;所述夾持氣缸用于夾持置于所述扎帶軌道上的扎帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平移結(jié)構(gòu)件包括平移氣缸、平移滑軌和滑塊;所述平移氣缸的伸縮桿部與所述滑塊固定連接,所述滑塊以滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在所述平移滑軌上,并可在所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下在所述平移滑軌上來回滑動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第一間隔板和第一驅(qū)動(dòng)氣缸,所述第一間隔板固定地設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的外側(cè)方向移動(dòng),用于對所述扎帶進(jìn)行隔擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第二間隔板和第二驅(qū)動(dòng)氣缸,所述第二間隔板固定地設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上,所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的內(nèi)側(cè)方向移動(dòng),用于對與所述扎帶相鄰的扎帶進(jìn)行隔擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述振動(dòng)發(fā)生器為直振器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶檢測組件設(shè)置為激光檢測結(jié)構(gòu)件,且能夠根據(jù)所述扎帶上連接頭兩側(cè)端部的不同結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)對所述扎帶上連接頭的朝向檢測。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述激光檢測結(jié)構(gòu)件包括激光發(fā)射器和激光接收器,所述激光發(fā)射器與所述激光接收器相對設(shè)置,并分居在所述扎帶軌道的兩側(cè),其中所述激光接收器與所述扎帶移送組件信號(hào)連接。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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