[實(shí)用新型]扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821514097.8 | 申請日: | 2018-09-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208843212U | 公開(公告)日: | 2019-05-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈卓峰;周金體;胡勇;周敏 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波詩蘭姆汽車零部件有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/14 | 分類號(hào): | B65G47/14;B65G47/24;B65G47/91 |
| 代理公司: | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 | 代理人: | 李麗華 |
| 地址: | 315722 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 扎帶 檢測組件 本實(shí)用新型 振動(dòng)發(fā)生器 移送機(jī)構(gòu) 連接頭 軌道 抓取 方向移動(dòng) 軌道振動(dòng) 操控 料頭 裝配 自動(dòng)化 發(fā)送 驅(qū)動(dòng) 檢測 統(tǒng)一 | ||
1.一種扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:包括扎帶軌道、振動(dòng)發(fā)生器、扎帶檢測組件以及扎帶移送組件;所述振動(dòng)發(fā)生器能夠驅(qū)動(dòng)扎帶軌道振動(dòng),以使置于所述扎帶軌道上的扎帶朝所述扎帶移送組件的方向移動(dòng);所述扎帶檢測組件能夠檢測置于所述扎帶軌道上扎帶的連接頭朝向,并將所測得的信號(hào)發(fā)送給扎帶移送組件;所述扎帶移送組件用于抓取所述扎帶軌道上的扎帶,且能夠根據(jù)所述扎帶檢測組件所發(fā)送的信號(hào)來調(diào)整所述扎帶的連接頭朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶移送組件包括夾持氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和平移結(jié)構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述平移結(jié)構(gòu)件的移動(dòng)部上,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述夾持氣缸固定連接;所述夾持氣缸用于夾持置于所述扎帶軌道上的扎帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述平移結(jié)構(gòu)件包括平移氣缸、平移滑軌和滑塊;所述平移氣缸的伸縮桿部與所述滑塊固定連接,所述滑塊以滑動(dòng)連接的方式設(shè)置在所述平移滑軌上,并可在所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下在所述平移滑軌上來回滑動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體部固定地設(shè)置在所述滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第一間隔板和第一驅(qū)動(dòng)氣缸,所述第一間隔板固定地設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的外側(cè)方向移動(dòng),用于對所述扎帶進(jìn)行隔擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶歸整移送機(jī)構(gòu)還包括第二間隔板和第二驅(qū)動(dòng)氣缸,所述第二間隔板固定地設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿部上,所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二間隔板朝待被所述扎帶移送組件抓取的扎帶的內(nèi)側(cè)方向移動(dòng),用于對與所述扎帶相鄰的扎帶進(jìn)行隔擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二間隔板相對于所述扎帶垂直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述振動(dòng)發(fā)生器為直振器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述扎帶檢測組件設(shè)置為激光檢測結(jié)構(gòu)件,且能夠根據(jù)所述扎帶上連接頭兩側(cè)端部的不同結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)對所述扎帶上連接頭的朝向檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扎帶歸整移送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述激光檢測結(jié)構(gòu)件包括激光發(fā)射器和激光接收器,所述激光發(fā)射器與所述激光接收器相對設(shè)置,并分居在所述扎帶軌道的兩側(cè),其中所述激光接收器與所述扎帶移送組件信號(hào)連接。
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