[實用新型]一種晾被桿固定架自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920303921.3
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209867906U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 黃士偉;黃鵬程;黃紹偉;黃道農(nóng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市光速自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開了一種晾被桿固定架自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有轉(zhuǎn)盤，工作臺上設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的伺服電機，轉(zhuǎn)盤的邊緣等距固定設有產(chǎn)品組裝固定座，產(chǎn)品組裝固定座的頂面設有產(chǎn)品固定夾具；工作臺上設有圍繞轉(zhuǎn)盤順序設置的鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置，伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使各產(chǎn)品組裝固定座上的產(chǎn)品固定夾具與鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置逐一循環(huán)配合。實現(xiàn)多工位同步裝配自動化流水作業(yè)，減少勞動力成本，提高工作效率并提高成品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動裝配設備領(lǐng)域，具體是涉及一種晾被桿固定架自動組裝機。

背景技術(shù)

晾被桿固定架是日常生活中常見的工具，如圖12所示的一種晾被桿固定架，包括鐵座零件101、帶柄膠件零件102、不帶柄膠件零件103、膠墊零件104、鐵墊零件105，依次進行套合組裝，最后使用螺絲106鎖緊成品。

可見，欲大規(guī)模裝配生產(chǎn)如圖12所示的一種晾被桿固定架，需要較為復雜繁瑣的組裝固定程序，而目前車間中通常采用人工或半自動化裝配方式，工作效率低，勞動成本高，而且長時間的重復動作容易導致工人身心疲勞，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種晾被桿固定架自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有轉(zhuǎn)盤，工作臺上設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的伺服電機，其中：

轉(zhuǎn)盤的邊緣等距固定設有產(chǎn)品組裝固定座，產(chǎn)品組裝固定座的頂面設有產(chǎn)品固定夾具；

工作臺上設有圍繞轉(zhuǎn)盤順序設置的鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置，伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使各產(chǎn)品組裝固定座上的產(chǎn)品固定夾具與鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置逐一循環(huán)配合；

鐵座上料裝置包括：固定在工作臺上的鐵座傳送帶、鐵座機械手，機柜的一側(cè)設有鐵座料盤，鐵座料盤內(nèi)存放鐵座零件，鐵座傳送帶的進料口與鐵座料盤連接并將鐵座零件輸送到工作臺上，鐵座機械手設于工作臺上并位于鐵座傳送帶的一側(cè)，鐵座機械手將鐵座傳送帶送來的鐵座零件送至與鐵座上料裝置配合的產(chǎn)品固定夾具內(nèi)；

帶柄膠件上料裝置包括：固定在工作臺上的帶柄膠件傳送帶、帶柄膠件機械手，機柜的一側(cè)設有帶柄膠件料盤，帶柄膠件料盤內(nèi)存放帶柄膠件零件，帶柄膠件傳送帶的進料口與帶柄膠件料盤連接并將帶柄膠件零件輸送到工作臺上，帶柄膠件機械手設于工作臺上并位于帶柄膠件傳送帶的一側(cè)，帶柄膠件機械手將帶柄膠件傳送帶送來的帶柄膠件零件送至與帶柄膠件上料裝置配合的產(chǎn)品固定夾具內(nèi)與其中的鐵座零件進行裝配；

不帶柄膠件上料裝置包括：固定在工作臺上的不帶柄膠件傳送帶、不帶柄膠件機械手，機柜的一側(cè)設有不帶柄膠件料盤，不帶柄膠件料盤內(nèi)存放不帶柄膠件零件，不帶柄膠件傳送帶的進料口與不帶柄膠件料盤連接并將不帶柄膠件零件輸送到工作臺上，不帶柄膠件機械手設于工作臺上并位于不帶柄膠件傳送帶的一側(cè)，不帶柄膠件機械手將不帶柄膠件傳送帶送來的不帶柄膠件零件送至與不帶柄膠件上料裝置配合的產(chǎn)品固定夾具內(nèi)與其中的鐵座零件進行裝配；

膠墊上料裝置包括：固定在工作臺上的膠墊振動送料器、膠墊機械手，機柜的一側(cè)設有膠墊料盤，膠墊料盤內(nèi)存放膠墊零件，膠墊振動送料器的進料口與膠墊料盤連接并將膠墊零件輸送到工作臺上，膠墊機械手設于工作臺上并位于膠墊振動送料器的一側(cè)，膠墊機械手將膠墊振動送料器送來的膠墊零件送至與膠墊上料裝置配合的產(chǎn)品固定夾具內(nèi)與其中的鐵座零件進行裝配；