[實用新型]一種晾被桿固定架自動組裝機

有效

• 申請號: 201920303921.3
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209867906U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 黃士偉;黃鵬程;黃紹偉;黃道農
• 申請（專利權）人: 東莞市光速自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉興耿

1.一種晾被桿固定架自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有轉盤，工作臺上設有用于驅動轉盤轉動的伺服電機，其特征在于：

轉盤的邊緣等距固定設有產品組裝固定座，產品組裝固定座的頂面設有產品固定夾具；

工作臺上設有圍繞轉盤順序設置的鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置，伺服電機驅動轉盤轉動使各產品組裝固定座上的產品固定夾具與鐵座上料裝置、帶柄膠件上料裝置、不帶柄膠件上料裝置、膠墊上料裝置、鐵墊上料裝置、鎖螺絲裝置、成品出料裝置逐一循環配合；

鐵座上料裝置包括：固定在工作臺上的鐵座傳送帶、鐵座機械手，機柜的一側設有鐵座料盤，鐵座料盤內存放鐵座零件，鐵座傳送帶的進料口與鐵座料盤連接并將鐵座零件輸送到工作臺上，鐵座機械手設于工作臺上并位于鐵座傳送帶的一側，鐵座機械手將鐵座傳送帶送來的鐵座零件送至與鐵座上料裝置配合的產品固定夾具內；

帶柄膠件上料裝置包括：固定在工作臺上的帶柄膠件傳送帶、帶柄膠件機械手，機柜的一側設有帶柄膠件料盤，帶柄膠件料盤內存放帶柄膠件零件，帶柄膠件傳送帶的進料口與帶柄膠件料盤連接并將帶柄膠件零件輸送到工作臺上，帶柄膠件機械手設于工作臺上并位于帶柄膠件傳送帶的一側，帶柄膠件機械手將帶柄膠件傳送帶送來的帶柄膠件零件送至與帶柄膠件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的鐵座零件進行裝配；

不帶柄膠件上料裝置包括：固定在工作臺上的不帶柄膠件傳送帶、不帶柄膠件機械手，機柜的一側設有不帶柄膠件料盤，不帶柄膠件料盤內存放不帶柄膠件零件，不帶柄膠件傳送帶的進料口與不帶柄膠件料盤連接并將不帶柄膠件零件輸送到工作臺上，不帶柄膠件機械手設于工作臺上并位于不帶柄膠件傳送帶的一側，不帶柄膠件機械手將不帶柄膠件傳送帶送來的不帶柄膠件零件送至與不帶柄膠件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的鐵座零件進行裝配；

膠墊上料裝置包括：固定在工作臺上的膠墊振動送料器、膠墊機械手，機柜的一側設有膠墊料盤，膠墊料盤內存放膠墊零件，膠墊振動送料器的進料口與膠墊料盤連接并將膠墊零件輸送到工作臺上，膠墊機械手設于工作臺上并位于膠墊振動送料器的一側，膠墊機械手將膠墊振動送料器送來的膠墊零件送至與膠墊上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的鐵座零件進行裝配；

鐵墊上料裝置包括：固定在工作臺上的鐵墊振動送料器、鐵墊機械手，機柜的一側設有鐵墊料盤，鐵墊料盤內存放鐵墊零件，鐵墊振動送料器的進料口與鐵墊料盤連接并將鐵墊零件輸送到工作臺上，鐵墊機械手設于工作臺上并位于鐵墊振動送料器的一側，鐵墊機械手將鐵墊振動送料器送來的鐵墊零件送至與鐵墊上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的鐵座零件進行裝配成半成品固定架；

鎖螺絲裝置包括：設于工作臺上并位于轉盤一側的支架、自動螺絲機，所述支架上設有豎直滑軌，滑軌上套裝有與之滑動配合的滑塊，支架的頂部固定安裝有豎直氣缸，豎直氣缸的伸縮桿與滑塊連接，所述自動螺絲機固定安裝在滑塊的頂部，滑塊的底部設有螺絲進料口，螺絲通過螺絲進料口落入工作臺上與鎖螺絲裝置配合的產品固定夾具內并通過自動螺絲機將其中的組裝好的固定架鎖緊固定為成品固定架；

出料裝置包括：固定在工作臺上的出料機械手、出料滑槽，出料機械手將與出料裝置配合的產品固定夾具內與其中的鐵座零件進行裝配的成品固定架送至出料滑槽內，成品固定架沿出料滑槽滑出工作臺。