[實用新型]一種青蛙鉸鏈自動組裝機

有效

• 申請號: 201920303903.5
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209867905U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 黃士偉;黃鵬程;黃紹偉;黃道農
• 申請（專利權）人: 東莞市光速自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開一種青蛙鉸鏈自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有第一轉盤、第二轉盤，柜體內設有用于驅動第一轉盤、第二轉盤轉動的伺服電機，其中：第一轉盤、第二轉盤的邊緣均等距固定設有產品組裝固定座，產品組裝固定座的頂面設有產品固定夾具；工作臺上設有圍繞第一轉盤順序設置的彎片上料裝置、左鐵座上料裝置、四孔件上料裝置、第一鉚釘上料裝置、右鐵座上料裝置、馬鞍兩孔件上料裝置、三角兩孔件上料裝置、第二鉚釘上料裝置，工作臺上設有圍繞第二轉盤順序設置的半成品鉚合裝置、彈簧帽組上料裝置。實現多工位同步裝配的自動化流水作業，減少勞動力成本，提高工作效率并提高成品質量。

技術領域

本實用新型涉及自動裝配設備領域，具體是涉及一種青蛙鉸鏈自動組裝機。

背景技術

青蛙鉸鏈是一般門窗中常見的一種零件，如圖13所示，就是成品青蛙鉸鏈，其包括彎片零件101、左鐵座零件102、四孔件零件103、鉚釘零件104、右鐵座零件105、馬鞍兩孔件零件106、三角兩孔件零件107、彈簧帽零件108、彈簧零件109，各個零件之間相互配合最后鉚合一起。

可見，圖13中所示成品青蛙鉸鏈需要經過較為復雜的組裝程序進行生產，在目前的青蛙鉸鏈組裝生產中，多數采用人工或半自動組裝的方式，人工成本高，而且生產效率以及組裝質量受到極大的限制。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種青蛙鉸鏈自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有第一轉盤、第二轉盤，柜體內設有用于驅動第一轉盤、第二轉盤轉動的伺服電機，其中：

第一轉盤、第二轉盤的邊緣均等距固定設有產品組裝固定座，產品組裝固定座的頂面設有產品固定夾具；

工作臺上設有圍繞第一轉盤順序設置的彎片上料裝置、左鐵座上料裝置、四孔件上料裝置、第一鉚釘上料裝置、右鐵座上料裝置、馬鞍兩孔件上料裝置、三角兩孔件上料裝置、第二鉚釘上料裝置，工作臺上設有圍繞第二轉盤順序設置的半成品鉚合裝置、彈簧帽組上料裝置，伺服電機驅動第一轉盤、第二轉盤轉動使各產品組裝固定座上的產品固定夾具與彎片上料裝置、左鐵座上料裝置、四孔件上料裝置、第一鉚釘上料裝置、右鐵座上料裝置、馬鞍兩孔件上料裝置、三角兩孔件上料裝置、第二鉚釘上料裝置、半成品鉚合裝置、彈簧帽組上料裝置逐一循環配合；

彎片上料裝置包括：設于柜體一側的彎片料盤、固定在工作臺上的彎片振動送料器、彎片機械手，彎片料盤內存放彎片零件，彎片振動送料器的進料口與彎片料盤連接并將彎片零件輸送到工作臺上，彎片機械手設于工作臺上并位于彎片振動送料器的一側，彎片機械手將彎片振動送料器送來的彎片零件送至與彎片上料裝置配合的產品固定夾具內；

左鐵座上料裝置包括：設于柜體一側的左鐵座料盤、固定在工作臺上的左鐵座振動送料器、左鐵座機械手，左鐵座料盤內存放左鐵座零件，左鐵座振動送料器的進料口與左鐵座料盤連接并將左鐵座零件輸送到工作臺上，左鐵座機械手設于工作臺上并位于左鐵座振動送料器的一側，左鐵座機械手將左鐵座振動送料器送來的左鐵座零件送至與左鐵座上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的彎片零件進行裝配；

四孔件上料裝置包括：設于柜體一側的四孔件料盤、固定在工作臺上的四孔件振動送料器、四孔件機械手，四孔件料盤內存放四孔件零件，四孔件振動送料器的進料口與四孔件料盤連接并將四孔件零件輸送到工作臺上，四孔件機械手設于工作臺上并位于四孔件振動送料器的一側，四孔件機械手將四孔件振動送料器送來的四孔件零件送至與四孔件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配；