[實用新型]一種青蛙鉸鏈自動組裝機

有效

• 申請號: 201920303903.5
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209867905U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 黃士偉;黃鵬程;黃紹偉;黃道農
• 申請（專利權）人: 東莞市光速自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉興耿

1.一種青蛙鉸鏈自動組裝機，包括柜體以及設于柜體頂面的工作臺，工作臺上設有第一轉盤、第二轉盤，柜體內設有用于驅動第一轉盤、第二轉盤轉動的伺服電機，其特征在于：

第一轉盤、第二轉盤的邊緣均等距固定設有產品組裝固定座，產品組裝固定座的頂面設有產品固定夾具；

工作臺上設有圍繞第一轉盤順序設置的彎片上料裝置、左鐵座上料裝置、四孔件上料裝置、第一鉚釘上料裝置、右鐵座上料裝置、馬鞍兩孔件上料裝置、三角兩孔件上料裝置、第二鉚釘上料裝置，工作臺上設有圍繞第二轉盤順序設置的半成品鉚合裝置、彈簧帽組上料裝置，伺服電機驅動第一轉盤、第二轉盤轉動使各產品組裝固定座上的產品固定夾具與彎片上料裝置、左鐵座上料裝置、四孔件上料裝置、第一鉚釘上料裝置、右鐵座上料裝置、馬鞍兩孔件上料裝置、三角兩孔件上料裝置、第二鉚釘上料裝置、半成品鉚合裝置、彈簧帽組上料裝置逐一循環配合；

彎片上料裝置包括：設于柜體一側的彎片料盤、固定在工作臺上的彎片振動送料器、彎片機械手，彎片料盤內存放彎片零件，彎片振動送料器的進料口與彎片料盤連接并將彎片零件輸送到工作臺上，彎片機械手設于工作臺上并位于彎片振動送料器的一側，彎片機械手將彎片振動送料器送來的彎片零件送至與彎片上料裝置配合的產品固定夾具內；

左鐵座上料裝置包括：設于柜體一側的左鐵座料盤、固定在工作臺上的左鐵座振動送料器、左鐵座機械手，左鐵座料盤內存放左鐵座零件，左鐵座振動送料器的進料口與左鐵座料盤連接并將左鐵座零件輸送到工作臺上，左鐵座機械手設于工作臺上并位于左鐵座振動送料器的一側，左鐵座機械手將左鐵座振動送料器送來的左鐵座零件送至與左鐵座上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的彎片零件進行裝配；

四孔件上料裝置包括：設于柜體一側的四孔件料盤、固定在工作臺上的四孔件振動送料器、四孔件機械手，四孔件料盤內存放四孔件零件，四孔件振動送料器的進料口與四孔件料盤連接并將四孔件零件輸送到工作臺上，四孔件機械手設于工作臺上并位于四孔件振動送料器的一側，四孔件機械手將四孔件振動送料器送來的四孔件零件送至與四孔件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配；

第一鉚釘上料裝置包括：設于固定在工作臺上的第一鉚釘上料支架、第一鉚釘推進氣缸，第一鉚釘上料支架的頂面設有第一鉚釘上料滑軌，第一鉚釘上料滑軌上套裝有與之滑動配合的第一鉚釘推進滑塊，第一鉚釘推進氣缸固定在第一鉚釘上料支架上且其伸縮桿與第一鉚釘推進滑塊固定連接，第一鉚釘推進滑塊的前方設有第一鉚釘入料組，第一鉚釘入料組與第一鉚釘推進滑塊之間連接有彈簧桿，第一鉚釘推進滑塊的前端具有插入第一鉚釘入料組的第一鉚釘推桿，第一鉚釘推桿將第一鉚釘入料組中的第一鉚釘零件頂出送至與第一鉚釘上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配，第二鉚釘上料裝置與第一鉚釘上料裝置具有相同結構；

右鐵座上料裝置包括：設于柜體一側的右鐵座料盤、固定在工作臺上的右鐵座振動送料器、右鐵座機械手，右鐵座料盤內存放右鐵座零件，右鐵座振動送料器的進料口與右鐵座料盤連接并將右鐵座零件輸送到工作臺上，右鐵座機械手設于工作臺上并位于右鐵座振動送料器的一側，右鐵座機械手將右鐵座振動送料器送來的右鐵座零件送至與右鐵座上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配；

馬鞍兩孔件上料裝置包括：設于柜體一側的馬鞍兩孔件料盤、固定在工作臺上的馬鞍兩孔件振動送料器、馬鞍兩孔件機械手，馬鞍兩孔件料盤內存放馬鞍兩孔件零件，馬鞍兩孔件振動送料器的進料口與馬鞍兩孔件料盤連接并將馬鞍兩孔件零件輸送到工作臺上，馬鞍兩孔件機械手設于工作臺上并位于馬鞍兩孔件振動送料器的一側，馬鞍兩孔件機械手將馬鞍兩孔件振動送料器送來的馬鞍兩孔件零件送至與馬鞍兩孔件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配；

三角兩孔件上料裝置包括：設于柜體一側的三角兩孔件料盤、固定在工作臺上的三角兩孔件振動送料器、三角兩孔件機械手，三角兩孔件料盤內存放三角兩孔件零件，三角兩孔件振動送料器的進料口與三角兩孔件料盤連接并將三角兩孔件零件輸送到工作臺上，三角兩孔件機械手設于工作臺上并位于三角兩孔件振動送料器的一側，三角兩孔件機械手將三角兩孔件振動送料器送來的三角兩孔件零件送至與三角兩孔件上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的左鐵座零件進行裝配成半成品青蛙鉸鏈；

半成品鉚合裝置包括：固定安裝在工作臺上的鉚合裝置支架、半成品取件氣缸、半成品送件氣缸、半成品提升氣缸、半成品傳送氣缸，鉚合裝置支架上設有鉚合底座，鉚合底座上設有與之滑動配合的鉚合滑塊，鉚合裝置支架的底部安裝有鉚合氣缸，鉚合氣缸驅動鉚合滑塊在鉚合底座上滑動將半成品青蛙鉸鏈鉚合，鉚合裝置支架的頂部設有水平的半成品傳送滑軌，半成品傳送滑軌上套裝有與之滑動配合的半成品傳送滑塊，半成品傳送氣缸固定在鉚合裝置支架上且其伸縮桿與半成品傳送滑塊固定連接，半成品傳送滑塊上設有豎直的半成品提升滑軌，半成品提升滑軌上套裝有與之滑動配合的半成品提升滑塊，半成品提升氣缸固定在半成品傳送滑塊上且器伸縮缸與半成品提升滑塊固定連接，半成品取件氣缸、半成品送件氣缸分別安裝在半成品提升滑塊上，半成品取件氣缸將第一轉盤上與之配合的產品固定夾具內未鉚合的半成品青蛙鉸鏈夾送到鉚合底座內，半成品送件氣缸將鉚合底座內已鉚合的半成品青蛙鉸鏈同步夾送到第二轉盤上與半成品鉚合裝置配合的產品固定夾具內；

彈簧帽組上料裝置包括：彈簧帽料盤、彈簧料盤、彈簧帽振動送料器、彈簧振動送料器、彈簧帽組組裝裝置、彈簧帽組機械手，彈簧帽料盤、彈簧料盤內分別存放彈簧帽零件、彈簧零件，彈簧帽振動送料器、彈簧振動送料器分別與彈簧帽料盤、彈簧料盤連接并分別將彈簧帽零件、彈簧零件輸送到彈簧帽組組裝裝置，彈簧帽零件、彈簧零件在彈簧帽組組裝裝置上組裝成彈簧帽組，彈簧帽組機械手設在工作臺上并位于彈簧帽組組裝裝置的一側，彈簧帽組機械手將組裝好的彈簧帽組送至與彈簧帽組上料裝置配合的產品固定夾具內與其中的半成品青蛙鉸鏈進行裝配成成品青蛙鉸鏈；

出料裝置包括：固定在工作臺上的出料機械手、出料滑槽，出料機械手將與出料裝置配合的產品固定夾具內的成品青蛙鉸鏈送至出料滑槽內，成品青蛙鉸鏈沿出料滑槽滑出工作臺。