[實用新型]超低式摩擦驅動機構

有效

• 申請號: 201920303462.9
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209905738U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 孫旭輝;盧蔭康;夏克欽;林美儀;羅昌;馮樹英
• 申請（專利權）人: 大福(中國)自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張俊范

本實用新型公開了一種超低式摩擦驅動機構，包括整體安裝支架、驅動支架和輔助輪支架，所述驅動支架與整體安裝支架通過第一軸鉸接，所述驅動支架通過第二軸與彈簧的頭端鉸接，所述彈簧的尾端與所述整體安裝支架連接，所述第一軸與軌道的距離小于第二軸與軌道的距離，所述驅動支架上安裝有摩擦輪以及驅動所述摩擦輪的電機，所述摩擦輪壓緊于軌道的第一側面，所述輔助輪支架與整體安裝支架固定連接，所述輔助輪支架上安裝有輔助輪，所述輔助輪貼于軌道的第二側面。該驅動機構整體安裝高度低，運行穩定，便于更換維護。

技術領域

本實用新型涉及一種小車驅動機構，特別是涉及一種超低式摩擦驅動機構。

背景技術

廣泛存在于汽車自動生產線中的輸送驅動裝置，是自動化線必不可少的一部分。其主要包括主驅動和快速驅動。主驅動主要用于工作段，快速驅動主要用于快速搬送段。驅動裝置通常設置多臺，用于承載小車輸送提供動力，使承載小車在軌道上運行。現有技術驅動裝置采用摩擦輪與電機直連方式或驅動尾部采用氣缸壓緊，噪聲大，故障率高，安裝空間要求高等缺點，無法滿足在輸送小車重量達400kg以上時，高度為250mm的軌道上使用。

實用新型內容

針對上述現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種超低式摩擦驅動機構，以實現輸送小車重量達400kg以上，軌道高度僅為250mm的超低型輸送系統輸送。

本實用新型技術方案如下：一種超低式摩擦驅動機構，包括整體安裝支架、驅動支架和輔助輪支架，所述驅動支架與整體安裝支架通過第一軸鉸接，所述驅動支架通過第二軸與彈簧的頭端鉸接，所述彈簧的尾端與所述整體安裝支架連接，所述第一軸與軌道的距離小于第二軸與軌道的距離，所述驅動支架上安裝有摩擦輪以及驅動所述摩擦輪的電機，所述摩擦輪壓緊于軌道的第一側面，所述輔助輪支架與整體安裝支架固定連接，所述輔助輪支架上安裝有輔助輪，所述輔助輪貼于軌道的第二側面。

進一步的，所述第一軸與第二軸均與所述軌道的運行平面正交。

進一步的，所述彈簧的尾端設有安裝擋板，所述安裝擋板通過螺栓與所述整體安裝支架可拆卸連接。

進一步的，所述輔助輪支架與整體安裝支架的前端固定連接，所述第一軸設置于所述整體安裝支架的后端，所述彈簧的尾端與整體安裝支架的后端可拆卸連接。

進一步的，所述摩擦輪設有同步轉動的齒輪，所述電機通過齒輪嚙合驅動所述摩擦輪轉動。

本實用新型所提供的技術方案的優點在于：利用鉸接的整體安裝支架和驅動支架，采用彈簧實現摩擦輪與軌道的壓緊，避免了氣缸壓緊方式較高的安裝高度要求，同時減少了噪音。彈簧的尾端與整體安裝支架可拆卸連接可方便地利用第一軸的鉸接，在需要進行維護更換時，將彈簧的尾端與整體安裝支架拆解，旋轉彈簧以及驅動支架，使摩擦輪遠離軌道，便于摩擦輪更換以及驅動齒輪的維護。

附圖說明

圖1為超低式摩擦驅動機構結構示意圖。

圖2為超低式摩擦驅動機構維護時結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為對本實用新型的限定。