[實用新型]一種動感單車阻力控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920301355.2 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN209933942U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢地衣科技有限公司 |
| 主分類號： | A63B22/06 | 分類號： | A63B22/06;A63B21/015;A63B24/00 |
| 代理公司： | 42238 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 孫妮 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山大*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步進電機驅(qū)動器 本實用新型 剎車桿 剎車片 阻力控制裝置 蝸桿減速箱 步進電機 動感單車 單片機 控制盒 發(fā)送控制指令 車輪轉(zhuǎn)動 電動調(diào)節(jié) 用戶體驗 可調(diào)節(jié) 下坡 爬坡 車輪 場景 移動 應(yīng)用 | ||
1.一種動感單車阻力控制裝置，應(yīng)用于動感單車上，所述動感單車包括：底部支架(4)、連接桿(5)、車輪(6)、車把支架(10)、車把(11)和中間支架(13)；所述連接桿(5)固定連接于底部支架(4)和中間支架(13)之間；其特征在于：所述動感單車阻力控制裝置包括：步進電機(2)、蝸桿減速箱(3)、永磁鐵(7)、剎車片(9)和剎車桿(14)；
所述步進電機(2)固定安裝在連接桿(5)上，所述蝸桿減速箱(3)與步進電機(2)連接，以增大步進電機(2)的輸出扭矩；所述中間支架(13)上設(shè)有安裝孔，所述剎車桿(14)穿過所述安裝孔安裝在所述中間支架(13)上，且所述剎車桿(14)可在所述安裝孔內(nèi)滑動；
所述蝸桿減速箱(3)上設(shè)有齒輪(02)，所述剎車桿(14)一端安裝有剎車片(9)，所述剎車桿(14)安裝有剎車片(9)的一端與中間支架(13)之間設(shè)有與所述齒輪(02)配合的齒條(01)；所述齒條(01)沿所述剎車桿(14)軸向且線性布置，所述齒輪(02)所述齒條(01)嚙合；步進電機(2)轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿減速箱(3)轉(zhuǎn)動，進而通過所述齒輪(02)和所述齒條(01)之間的嚙合，帶動剎車桿(14)在所述安裝孔內(nèi)滑動，進而調(diào)節(jié)所述剎車片(9)與所述車輪(6)之間的距離，以達(dá)到控制車輪(6)的轉(zhuǎn)動阻力的目的；所述剎車片(9)和所述車輪(6)均帶有磁性，所述剎車片(9)和所述車輪(6)之間距離越大，阻力越?。痪嚯x越小，阻力越大。
2.如權(quán)利要求1所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：所述動感單車阻力控制裝置還包括控制盒(1)；所述控制盒(1)固定安裝在底部支架(4)上，且所述控制盒(1)內(nèi)安裝有單片機和步進電機驅(qū)動器；所述單片機與所述步進電機驅(qū)動器電性連接，所述步進電機驅(qū)動器與所述步進電機(2)電性連接，以控制所述步進電機(2)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：所述動感單車阻力控制裝置還包括霍爾傳感器(8)；所述霍爾傳感器(8)安裝在所述車把支架(10)上，所述永磁鐵(7)安裝在車輪上與所述霍爾傳感器(8)對應(yīng)的位置，所述霍爾傳感器通過信號線與控制盒(1)中的單片機連接；車輪(6)轉(zhuǎn)動時，帶動永磁鐵(7)轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器(8)接收永磁鐵(7)的轉(zhuǎn)動信號，進而將轉(zhuǎn)動信號通過信號線傳輸至單片機中，以測量動感單車車輪轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求2所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：所述動感單車阻力控制裝置還包括剎車按鈕(15)；所述剎車按鈕(15)安裝在所述剎車桿(14)的另一端；所述剎車按鈕(15)與控制盒(1)中的單片機電性連接，單片機檢測到剎車按鈕(15)被觸發(fā)時，控制剎車片(9)快速向動感單車車輪移動，以快速增大動感單車車輪的轉(zhuǎn)動阻力，達(dá)到剎車的目的。
5.如權(quán)利要求1所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：所述動感單車阻力控制裝置還包括顯示屏和手機支架；所述顯示屏固定安裝在車把(11)的一邊，用于顯示數(shù)據(jù)；所述手機支架固定安裝在所述車把(11)的另一邊，用于放置手機。
6.如權(quán)利要求3所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：所述單片機采用RASPHERRY PI3芯片，所述步進電機(2)采用42BYG34-401A模塊，所述步進電機驅(qū)動器采用TB6600模塊，所述霍爾傳感器(8)采用3144霍爾傳感器模塊，采用S-50-24開關(guān)電源將220V電壓轉(zhuǎn)換為步進電機驅(qū)動器所需要的24V電壓，以為步進電機驅(qū)動器供電，采用S-10-5開關(guān)電源將220V電壓轉(zhuǎn)換為單片機所需要的5V電壓，以為單片機供電。
7.如權(quán)利要求6所述的一種動感單車阻力控制裝置，其特征在于：TB6600模塊的EN-、DIR-和CP-引腳并聯(lián)后，連接至RASPHERRY PI3芯片的39腳，TB6600模塊的DIR+引腳連接至RASPHERRY PI3芯片的35腳，EN+引腳連接至RASPHERRY PI3芯片的37腳，CP+引腳連接至RASPHERRY PI3芯片的33腳；TB6600模塊的B-引腳、B+引腳、A-引腳和A+引腳分別連接至42BYG34-401A模塊的B-腳、B+引腳、A-引腳和A+引腳；
S-50-24開關(guān)電源和S-10-5開關(guān)電源的零線引腳和火線引腳分別連接至220V電源的零線和火線，其中，S-50-24開關(guān)電源的GND和VCC引腳分別連接至TB6600模塊的GND和VCC引腳，S-10-5開關(guān)電源的GND和VCC引腳分別連接至RASPHERRY PI3芯片的GND和2引腳；3144霍爾傳感器模塊的VCC、GND和Do引腳分別連接RASPHERRY PI3芯片的4腳、6腳和7腳。
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