[實(shí)用新型]焊點(diǎn)圖像采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920300949.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN210005442U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉薇;鄧珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 43113 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司
• 代理人: 周晟;文信家

本實(shí)用新型旨在提供一種焊點(diǎn)圖像采集裝置，一種焊點(diǎn)圖像采集裝置，包括箱體、光源、測(cè)距傳感器、照相機(jī)、控制器；所述的箱體為方形框體，箱體由頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板組成，其前后兩個(gè)側(cè)面留空；所述的頂板的內(nèi)壁上沿前后方向間隔設(shè)置一組以上的照相機(jī)，底板、左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)壁上也分別設(shè)有一組以上的照相機(jī)；所述的光源設(shè)有四個(gè)，分別設(shè)于頂板的內(nèi)壁的四個(gè)角上；所述的左側(cè)板或右側(cè)板的內(nèi)壁上設(shè)有測(cè)距傳感器，所述的測(cè)距傳感器的測(cè)試頭正對(duì)零件置于箱體內(nèi)時(shí)的末端位置該裝置克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、圖像質(zhì)量好的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零件加工檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種焊點(diǎn)圖像采集裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對(duì)汽車零件的焊接技術(shù)要求越來(lái)越高，焊點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)也因此而生，目前有通過(guò)超聲波檢測(cè)技術(shù)、圖像處理技術(shù)等進(jìn)行處理。在圖像處理中是在靜態(tài)下采集的焊點(diǎn)圖像，現(xiàn)有的圖像采集裝置通常具有以下缺陷：安裝零件時(shí)復(fù)雜繁瑣、換裝效率低、并且圖像受外部光源影響大、圖像質(zhì)量差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種焊點(diǎn)圖像采集裝置，該裝置克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、圖像質(zhì)量好的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種焊點(diǎn)圖像采集裝置，包括箱體、光源、測(cè)距傳感器、照相機(jī)、控制器；

所述的箱體為方形框體，箱體由頂板、底板、左側(cè)板和右側(cè)板組成，其前后兩個(gè)側(cè)面留空；所述的頂板的內(nèi)壁上沿前后方向間隔設(shè)置一組以上的照相機(jī)，底板、左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)壁上也分別設(shè)有一組以上的照相機(jī)；所述的光源設(shè)有四個(gè)，分別設(shè)于頂板的內(nèi)壁的四個(gè)角上；所述的左側(cè)板或右側(cè)板的內(nèi)壁上設(shè)有測(cè)距傳感器，所述的測(cè)距傳感器的測(cè)試頭正對(duì)零件置于箱體內(nèi)時(shí)的末端位置；

所述的控制器分別與照相機(jī)、光源、測(cè)距傳感器電連接，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到零件時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)至照相機(jī)、光源，控制光源開啟，然后控制照相機(jī)進(jìn)行拍攝，采集圖像，同時(shí)接收照相機(jī)所采集的圖像。

優(yōu)選地，所述的箱體的前后側(cè)面上分別設(shè)有柔性材料制成的遮光簾。

優(yōu)選地，所述的頂板的內(nèi)壁的前后兩端邊沿上設(shè)有軌道，所述的遮光簾頂部間隔設(shè)置多個(gè)鎖扣，各個(gè)鎖扣設(shè)于軌道內(nèi)，能夠通過(guò)拉動(dòng)覆蓋或打開箱體的前后側(cè)面；遮光簾及軌道的結(jié)構(gòu)類似現(xiàn)有技術(shù)的窗簾結(jié)構(gòu)；

優(yōu)選地，所述的頂面內(nèi)壁上設(shè)有三組的照相機(jī)，其中一組照相機(jī)設(shè)于沿頂面內(nèi)壁的中心，另外兩組照相機(jī)分別設(shè)于頂面內(nèi)壁前后兩側(cè)的中部，其拍攝方向均對(duì)準(zhǔn)箱體的中心。

優(yōu)選地，所述的左側(cè)板內(nèi)壁的中心上設(shè)有一組照相機(jī)，該照相機(jī)對(duì)準(zhǔn)箱體的中心。

優(yōu)選地，所述的右側(cè)板的內(nèi)壁的中心上設(shè)有一組照相機(jī)，該照相機(jī)對(duì)準(zhǔn)箱體的中心。

優(yōu)選地，所述的測(cè)距傳感器為深達(dá)威紅外測(cè)距傳感器或m314076超聲波測(cè)距傳感器。

優(yōu)選地，所述的控制器為芯片型號(hào)為STMFZET的單片機(jī)。

優(yōu)選地，還包括電腦，所述的電腦與控制器電連接，控制器將照相機(jī)采集的圖像傳輸至電腦。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

將待采集零件放置于運(yùn)載車（運(yùn)載車底盤高于底面的攝像頭）推入通道，拉上遮光簾，測(cè)距傳感器檢測(cè)到零件，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制光源開啟，并控制照相機(jī)開始采集焊點(diǎn)圖像并傳輸至控制，由控制器將圖像傳輸至電腦存儲(chǔ)；隨著運(yùn)載車帶動(dòng)待采集零件移出通道，完成當(dāng)前待采集零件的焊點(diǎn)圖像采集。