[實用新型]焊點圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201920300949.1
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN210005442U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張玉薇;鄧珂
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 43113 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 周晟;文信家

1.一種焊點圖像采集裝置，包括箱體（1）、光源（2）、測距傳感器（3）、照相機（4）、控制器，其特征在于：

所述的箱體（1）為方形框體，箱體（1）由頂板（11）、底板（12）、左側板（13）和右側板（14）組成，其前后兩個側面留空；所述的頂板（11）的內壁上沿前后方向間隔設置一組以上的照相機（4），底板（12）、左側板（13）和右側板（14）的內壁上也分別設有一組以上的照相機（4）；所述的光源（2）設有四個，分別設于頂板（11）的內壁的四個角上；所述的左側板（13）或右側板（14）的內壁上設有測距傳感器（3），所述的測距傳感器（3）的測試頭正對零件置于箱體內時的末端位置；

所述的控制器分別與照相機（4）、光源（2）、測距傳感器（3）電連接，當測距傳感器（3）檢測到零件時，發送信號至控制器，控制器根據接收到的信號發送控制信號至照相機（4）、光源（2），控制光源（2）開啟，然后控制照相機（4）進行拍攝，采集圖像，同時接收照相機（4）所采集的圖像。

2.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：

所述的箱體（1）的前后側面上分別設有柔性材料制成的遮光簾（5）。

3.如權利要求2所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：

所述的頂板（11）的內壁的前后兩端邊沿上設有軌道（6），所述的遮光簾（5）頂部間隔設置多個鎖扣，各個鎖扣設于軌道（6）內，能夠通過拉動覆蓋或打開箱體（1）的前后側面。

4.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：

所述的頂板（11）內壁上設有三組的照相機（4），其中一組照相機（4）設于沿頂板（11）內壁的中心，另外兩組照相機（4）分別設于頂板（11）內壁前后兩側的中部，其拍攝方向均對準箱體（1）的中心。

5.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：所述的左側板（13）內壁的中心上設有一組照相機（4），該照相機（4）對準箱體（1）的中心。

6.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：所述的右側板（14）的內壁的中心上設有一組照相機（4），該照相機（4）對準箱體（1）的中心。

7.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：

所述的測距傳感器（3）為深達威紅外測距傳感器或m314076超聲波測距傳感器。

8.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：

所述的控制器為芯片型號為STM32F103ZET6的單片機。

9.如權利要求1所述的焊點圖像采集裝置，其特征在于：還包括電腦，所述的電腦與控制器電連接，控制器將照相機（4）采集的圖像傳輸至電腦。