[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920300845.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209951169U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃泉;楊剛
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11330 北京市立方律師事務所
• 代理人: 張筱寧

本實用新型提供一種掃地機器人，包括掃地機器人本體，所述掃地機器人本體的前端設有超聲波傳感器模組和用于接收充電座回充引導信號的紅外線接收器，所述紅外線接收器在超聲波傳感器模組上的投影位于所述超聲波傳感器模組的發(fā)射探頭和接收探頭之間。本實用新型中，通過在掃地機器人本體前端的超聲波傳感器模組處集成了用于接收充電座回充引導信號的紅外線接收器，能大大提高了掃地機器人本體的空間利用率，簡化了掃地機器人本體的結構，降低了制造成本。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，機器人技術越來越成熟，在市面上出現(xiàn)了很多用于清潔地面的掃地機器人，由于其方便性和實用性，為廣大消費者所歡迎，具有廣闊的市場空間。

但是市場上大部分掃地機器人用于接收回充引導信號的紅外信號接收器一般都是與其他元器件分開設置，并且一般將其獨立設置于掃地機器人頂部或者前端，因此需要在掃地機器人上專門設有用于放置紅外信號接收器的位置，使掃地機器人的機構相對復雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在提供一種簡化掃地機器人結構的掃地機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種掃地機器人，包括掃地機器人本體，所述掃地機器人本體的前端設有超聲波傳感器模組和用于接收充電座回充引導信號的紅外線接收器，所述紅外線接收器在超聲波傳感器模組上的投影位于所述超聲波傳感器模組的發(fā)射探頭和接收探頭之間。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感器模組包括安裝板，所述發(fā)射探頭和接收探頭并排固定于所述安裝板上，并且所述紅外線接收器在所述安裝板的投影位于所述超聲波傳感器模組的發(fā)射探頭和接收探頭之間。

優(yōu)選的，還包括嵌于所述掃地機器人本體前端的固定支架，所述超聲波傳感器模組和所述紅外線接收器均固定于所述固定支架上。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感器模組固定于所述固定支架靠近所述掃地機器人本體的一側(cè)，所述固定支架上開設有兩個供超聲波傳感器模組的發(fā)射探頭和接收探頭伸出至固定支架外的讓位孔。

優(yōu)選的，兩個所述讓位孔分別與所述超聲波傳感器模組的發(fā)射探頭和接收探頭間隙配合。

優(yōu)選的，所述固定支架位于兩個讓位孔之間開設有供紅外線接收器接收信號的避讓孔。

優(yōu)選的，所述紅外線接收器的引腳上固定有連接板，所述連接板通過緊固件固定于所述固定支架上，且所述紅外線接收器正對所述避讓孔。

優(yōu)選的，所述固定支架底面中部開設有避位孔，所述紅外線接收器的安裝板固定于所述固定支架底面，且所述紅外線接收器穿設于所述避位孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述掃地機器人本體前端還可拆卸連接有用于保護掃機器人本體前端的前保險杠。

優(yōu)選的，所述前保險杠對應于所述超聲波傳感器模組的位置處設有保護罩。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的方案具有以下優(yōu)點：

本實用新型中，通過在掃地機器人本體前端的超聲波傳感器模組處集成了用于接收充電座回充引導信號的紅外線接收器，能大大提高了掃地機器人本體的空間利用率，簡化了掃地機器人本體的結構，降低了制造成本。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中掃地機器人本體的前端結構示意圖；

圖3為本實用新型中固定支架與超聲波傳感器模組的結構示意圖；