[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201920300845.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209951169U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 黃泉;楊剛
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11330 北京市立方律師事務所
• 代理人: 張筱寧

1.一種掃地機器人，包括掃地機器人本體，其特征是：所述掃地機器人本體的前端設有超聲波傳感器模組和用于接收充電座回充引導信號的紅外線接收器，所述紅外線接收器在超聲波傳感器模組上的投影位于所述超聲波傳感器模組的發射探頭和接收探頭之間。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征是：所述超聲波傳感器模組包括安裝板，所述發射探頭和接收探頭并排固定于所述安裝板上，并且所述紅外線接收器在所述安裝板的投影位于所述超聲波傳感器模組的發射探頭和接收探頭之間。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征是：還包括嵌于所述掃地機器人本體前端的固定支架，所述超聲波傳感器模組和所述紅外線接收器均固定于所述固定支架上。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征是：所述超聲波傳感器模組固定于所述固定支架靠近所述掃地機器人本體的一側，所述固定支架上開設有兩個供超聲波傳感器模組的發射探頭和接收探頭伸出至固定支架外的讓位孔。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征是：兩個所述讓位孔分別與所述超聲波傳感器模組的發射探頭和接收探頭間隙配合。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征是：所述固定支架位于兩個讓位孔之間開設有供紅外線接收器接收信號的避讓孔。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征是：所述紅外線接收器的引腳上固定有連接板，所述連接板通過緊固件固定于所述固定支架上，且所述紅外線接收器正對所述避讓孔。

8.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征是：所述固定支架底面中部開設有避位孔，所述紅外線接收器的安裝板固定于所述固定支架底面，且所述紅外線接收器穿設于所述避位孔內。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征是：所述掃地機器人本體前端還可拆卸連接有用于保護掃機器人本體前端的前保險杠。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征是：所述前保險杠對應于所述超聲波傳感器模組的位置處設有保護罩。