[實用新型]一體化電機及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920300400.2
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209516851U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佩峰;林健華;田天勝;李衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K5/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

本實用新型公開了一種一體化電機及控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動控制設(shè)備和步進電機本體，驅(qū)動控制設(shè)備的支架、電路板、罩殼從下至上依次固定于步進電機本體后端上，形成一體化電機，從而避免現(xiàn)有將驅(qū)動器與電機本體分離設(shè)置而存在的容易受到干擾、線材和人工成本高等問題；電路板上設(shè)置有驅(qū)動控制電路和與驅(qū)動控制電路相連接的I/O接線單元，I/O接線單元設(shè)置包括至少兩個I/O接線端子，I/O接線端子顯露于罩殼外部，以便于與I/O接線端子相匹配連接的I/O接線插頭插入，從而節(jié)省電機本體的安裝空間，使得一體化電機能更好的適應(yīng)有限的安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機控制領(lǐng)域，尤其涉及一體化電機及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電機驅(qū)動器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制和自動化生產(chǎn)中的產(chǎn)品，例如應(yīng)用于3C自動化、單軸機械手、物流等多種自動化控制行業(yè)。在現(xiàn)在的自動化設(shè)備中，控制器、驅(qū)動器和電機本體(即執(zhí)行機構(gòu)一般都是獨立存在的。其物理上是單獨的三個部件設(shè)備。一般控制器和驅(qū)動器安裝在自動化設(shè)備的專用電控柜中，執(zhí)行機構(gòu)(一般指步進電機本體或伺服電機本體)一般安裝于自動化設(shè)備的傳動軸端，這種自動化設(shè)備存在以下缺點：自動化設(shè)備的體積很難縮小，驅(qū)動器與電機本體之間需要較長的信號線連接，容易受到干擾，部件之間的有線連接需要線材和人工的成本耗費。因此，提供能將驅(qū)動器與電機本體集成在一起的一體化電機是目前急需解決的技術(shù)問題。另外由于電機本體的安裝空間有限，因此將驅(qū)動器與電機本體集成在一起之后驅(qū)動器上端子數(shù)量如何設(shè)置以及端口具體如何布局以更好的適應(yīng)有限的安裝空間也尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一體化電機及控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有驅(qū)動器與電機本體分離設(shè)置存在的問題，以及驅(qū)動器與電機本體集成在一起之后端子數(shù)量如何選擇以及合理布局的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種一體化電機，包括驅(qū)動控制設(shè)備和步進電機本體，所述驅(qū)動控制設(shè)備包括罩殼，電路板，所述電路板、罩殼從下至上依次固定于所述步進電機本體后端上，所述電路板卡嵌在所述罩殼內(nèi)；

所述電路板上設(shè)置有驅(qū)動控制電路和與驅(qū)動控制電路相連接的I/O接線單元，所述I/O接線單元包括至少兩個I/O接線端子，所述I/O接線端子顯露于罩殼外部，以便于與I/O接線端子相匹配連接的I/O接線插頭插入。

可選的，所述I/O接線端子與所述罩殼的罩殼側(cè)面形成一定角度并從所述罩殼側(cè)面露出。

可選的，I/O接線端子的接線方向與所述罩殼側(cè)面形成的角度為大于0°，小于等于90°。

可選的，所述至少兩個接線端子與I/O接線插頭連接的一端從所述罩殼的同一個側(cè)面露出。

可選的，所述罩殼的側(cè)面設(shè)置有封閉的第一端子容納通槽，所述I/O接線端子位于所述第一端子容納通槽內(nèi)，所述I/O接線端子的接線方向通過所述第一端子容納通槽從所述罩殼的側(cè)面露出；

或，所述驅(qū)動控制設(shè)備還包括設(shè)置于所述電路板與所述步進電機本體后端端面之間的支架，所述罩殼的側(cè)面設(shè)置有與所述支架相通的第二端子容納通槽，所述I/O接線端子位于所述第二端子容納通槽內(nèi)，所述I/O接線端子的接線方向通過所述第二端子容納通槽從所述罩殼的側(cè)面露出。

可選的，所述I/O接線端子從所述罩殼的罩殼端面露出。

可選的，所述I/O接線端子包括供電源輸入的電源端子和接地端子。

可選的，所述I/O接線端子還包括以下端子中的至少一種：

供輸入控制信號的控制端子、供輸入設(shè)置信號的設(shè)置端子。

可選的，所述電路板上設(shè)置有兩個I/O接線端子、四個I/O接線端子、六個I/O接線端子、八個I/O接線端子或十個I/O接線端子。