[實用新型]一體化電機及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920300400.2
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209516851U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉佩峰;林健華;田天勝;李衛(wèi)平
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K5/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

1.一種一體化電機，其特征在于，包括驅動控制設備和步進電機本體，所述驅動控制設備包括罩殼，電路板，所述電路板、罩殼從下至上依次固定于所述步進電機本體后端上，所述電路板卡嵌在所述罩殼內；

所述電路板上設置有驅動控制電路和與驅動控制電路相連接的I/O接線單元，所述I/O接線單元包括至少兩個I/O接線端子，所述I/O接線端子顯露于罩殼外部，以便于與I/O接線端子相匹配連接的I/O接線插頭插入。

2.如權利要求1所述的一體化電機，其特征在于，所述I/O接線端子與所述罩殼的罩殼側面形成一定角度并從所述罩殼側面露出。

3.如權利要求2所述的一體化電機，其特征在于，I/O接線端子的接線方向與所述罩殼側面形成的角度為大于0°，小于等于90°。

4.如權利要求2所述的一體化電機，其特征在于，所述至少兩個接線端子與I/O接線插頭連接的一端從所述罩殼的同一個側面露出。

5.如權利要求2所述的一體化電機，其特征在于，所述罩殼的側面設置有封閉的第一端子容納通槽，所述I/O接線端子位于所述第一端子容納通槽內，所述I/O接線端子的接線方向通過所述第一端子容納通槽從所述罩殼的側面露出；

或，所述驅動控制設備還包括設置于所述電路板與所述步進電機本體后端端面之間的支架，所述罩殼的側面設置有與所述支架相通的第二端子容納通槽，所述I/O接線端子位于所述第二端子容納通槽內，所述I/O接線端子的接線方向通過所述第二端子容納通槽從所述罩殼的側面露出。

6.如權利要求1所述的一體化電機，其特征在于，所述I/O接線端子從所述罩殼的罩殼端面露出。

7.如權利要求1-6任一項所述的一體化電機，其特征在于，所述I/O接線端子包括供電源輸入的電源端子和接地端子。

8.如權利要求7所述的一體化電機，其特征在于，所述I/O接線端子還包括以下端子中的至少一種：

供輸入控制信號的控制端子、供輸入設置信號的設置端子。

9.如權利要求1-6任一項所述的一體化電機，其特征在于，所述電路板上設置有兩個I/O接線端子、四個I/O接線端子、六個I/O接線端子、八個I/O接線端子或十個I/O接線端子。

10.一種自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括執(zhí)行機構和如權利要求1-9任一項所述的一體化電機，所述步進電機主體與所述執(zhí)行機構連接，所述驅動控制設備通過所述步進電機主體控制所述執(zhí)行機構執(zhí)行相應的動作。