[實(shí)用新型]一種軸承內(nèi)外圈研磨生產(chǎn)線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920299706.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209503815U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭智;張真
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 彭智
• 主分類(lèi)號(hào): B24B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B41/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承內(nèi)外圈研磨生產(chǎn)線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括自動(dòng)上料傾倒設(shè)備，所述自動(dòng)上料傾倒設(shè)備的一側(cè)設(shè)有桁架式數(shù)控機(jī)械手，所述桁架式數(shù)控機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有抽板上料整理設(shè)備，所述抽板上料整理設(shè)備的底部設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備，所述抽板上料整理設(shè)備遠(yuǎn)離自動(dòng)上料傾倒設(shè)備的一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備在抽板上料整理設(shè)備的底部平行設(shè)有兩組，且現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備有一組安裝在收料機(jī)構(gòu)的底部。本實(shí)用新型為自動(dòng)上料，軸承零件是由機(jī)械手抓取進(jìn)入機(jī)床加工所有不存在軸承零件之間的碰傷，也不會(huì)出現(xiàn)卡料掉料現(xiàn)象，本設(shè)備屬于是基本無(wú)人操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率，推進(jìn)設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軸承生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承內(nèi)外圈研磨生產(chǎn)線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有連線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，采用皮帶輸送機(jī)跟皮帶提升機(jī)構(gòu)成一套搬運(yùn)系統(tǒng)人工強(qiáng)度大會(huì)對(duì)軸承表面產(chǎn)生損傷，效率低維護(hù)太頻繁。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種軸承內(nèi)外圈研磨生產(chǎn)線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種軸承內(nèi)外圈研磨生產(chǎn)線自動(dòng)上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括自動(dòng)上料傾倒設(shè)備，所述自動(dòng)上料傾倒設(shè)備的一側(cè)設(shè)有桁架式數(shù)控機(jī)械手，所述桁架式數(shù)控機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有抽板上料整理設(shè)備，所述抽板上料整理設(shè)備的底部設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備，所述抽板上料整理設(shè)備遠(yuǎn)離自動(dòng)上料傾倒設(shè)備的一側(cè)設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，所述現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備在抽板上料整理設(shè)備的底部平行設(shè)有兩組，且現(xiàn)場(chǎng)軸承研磨設(shè)備有一組安裝在收料機(jī)構(gòu)的底部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述自動(dòng)上料傾倒設(shè)備包括上料設(shè)備機(jī)架，所述上料設(shè)備機(jī)架的一側(cè)底部一側(cè)設(shè)有裝料定位小車(chē)，所述裝料定位小車(chē)的頂部設(shè)有取料機(jī)械手，所述上料設(shè)備機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有回收空周轉(zhuǎn)料箱，所述上料設(shè)備機(jī)架的頂部桁架設(shè)有運(yùn)料機(jī)械手，所述運(yùn)料機(jī)械手的端部設(shè)有傾倒機(jī)械手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述桁架式數(shù)控機(jī)械手包括機(jī)械手主機(jī)架，所述機(jī)械手主機(jī)架的桁架表面設(shè)有X軸，所述X軸的空間直角坐標(biāo)系中，分別為Y軸和Z軸，所述Z軸為豎直方向，且Z軸的端部設(shè)有氣缸抓手。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述抽板上料整理設(shè)備包括主抽板，所述主抽板的底部設(shè)有料倉(cāng)，所述主抽板的邊緣嵌合有整理主機(jī)架，所述整理主機(jī)架的頂部設(shè)有輸送板鏈，所述輸送板鏈的一段設(shè)有變向料道，所述整理主機(jī)架的底部設(shè)有減速機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述收料機(jī)構(gòu)采用料道氣缸檢測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)收料跟整列的一個(gè)機(jī)構(gòu)當(dāng)軸承內(nèi)外圈由主體研磨機(jī)床加工完成之后經(jīng)由本體設(shè)備的出料口流向收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行整理。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述桁架式數(shù)控機(jī)械手建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)工業(yè)控制器PLC對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，且桁架式數(shù)控機(jī)械手的連接部位均采用螺栓固定連接，連接位置增加三角形或者梯形的加強(qiáng)筋板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述抽板上料整理設(shè)備是采用偏心連桿形式驅(qū)動(dòng)里面頂升板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把軸承由設(shè)備儲(chǔ)存?zhèn)}分選，頂升致指定的高度再由板鏈就行輸送經(jīng)變向料道換向之后整齊排列。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：