[實用新型]一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統

有效

• 申請號: 201920299706.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209503815U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 彭智;張真
• 申請（專利權）人: 彭智
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，包括自動上料傾倒設備（1），其特征在于，所述自動上料傾倒設備（1）的一側設有桁架式數控機械手（2），所述桁架式數控機械手（2）的一側設有抽板上料整理設備（3），所述抽板上料整理設備（3）的底部設有現場軸承研磨設備（5），所述抽板上料整理設備（3）遠離自動上料傾倒設備（1）的一側設有收料機構（4），所述現場軸承研磨設備（5）在抽板上料整理設備（3）的底部平行設有兩組，且現場軸承研磨設備（5）有一組安裝在收料機構（4）的底部。

2. 根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述自動上料傾倒設備（1）包括上料設備機架（102），所述上料設備機架（102）的一側底部一側設有裝料定位小車（101），所述裝料定位小車（101）的頂部設有取料機械手（103），所述上料設備機架（102）的另一側設有回收空周轉料箱（106），所述上料設備機架（102）的頂部桁架設有運料機械手（104），所述運料機械手（104）的端部設有傾倒機械手（105） 。

3.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述桁架式數控機械手（2）包括機械手主機架（201），所述機械手主機架（201）的桁架表面設有X軸（202），所述X軸（202）的空間直角坐標系中，分別為Y軸（203）和Z軸（204），所述Z軸（204）為豎直方向，且Z軸（204）的端部設有氣缸抓手（205）。

4.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述抽板上料整理設備（3）包括主抽板（301），所述主抽板（301）的底部設有料倉（306），所述主抽板（301）的邊緣嵌合有整理主機架（302），所述整理主機架（302）的頂部設有輸送板鏈（305），所述輸送板鏈（305）的一段設有變向料道（304），所述整理主機架（302）的底部設有減速機連桿驅動（303）。

5.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述收料機構（4）采用料道氣缸檢測傳感器來實現一個收料跟整列的一個機構當軸承內外圈由主體研磨機床加工完成之后經由本體設備的出料口流向收料機構（4）進行整理。

6.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述桁架式數控機械手（2）建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，通過工業控制器PLC對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，且桁架式數控機械手（2）的連接部位均采用螺栓固定連接，連接位置增加三角形或者梯形的加強筋板。

7.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述抽板上料整理設備（3）是采用偏心連桿形式驅動里面頂升板進行上下往復運動，把軸承由設備儲存倉分選，頂升致指定的高度再由板鏈就行輸送經變向料道（304）換向之后整齊排列。

8.根據權利要求1所述的一種軸承內外圈研磨生產線自動上下料搬運系統，其特征在于，所述收料機構（4）包括收料水盤（401），所述收料水盤（401）的端部設有信號支架（403），所述收料水盤（401）的表面垂直設有主動光軸（402），所述主動光軸（402）的表面套接有內圈零件（405），所述收料水盤（401）的側面垂直設有出料料道（407），所述收料水盤（401）的一側底部設有底部防護罩（406），所述收料水盤（401）的端部設有連接防護板（404）。