[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201920298859.3
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210038159U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 31300 上海華誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 肖華

本申請公開了一種激光雷達。本申請中的激光雷達包括：主軸、雷達轉子和通信組件；主軸被設置為中空結構；通信組件包括第一通信模塊及第二通信模塊；第一通信模塊與雷達轉子相對固定設置；第二通信模塊相對于主軸固定設置；第二通信模塊的至少一部分被設置于主軸的內部。本申請中的方案可減小激光雷達的體積，提高器件集成度。

技術領域

本申請涉及測距領域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術

作為智能車環境感知硬件系統的重要一環，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務。在同軸轉動條件下，雷達轉子上的器件和其他固定器件之間的通信主要有以下途徑：

1.利用滑環來實現同軸數據傳輸。如，機械旋轉激光雷達中，滑環的定子連接著激光雷達的定子，在輸入端把信號傳到一個轉動的電刷-滑環連接器，然后再把信號在連接器輸出端輸出。滑環的轉子連接著激光雷達的轉子；在轉動時，電信號通過滑環上的信號通道傳遞。該方式的主要不足在于：利用滑環來實現同軸數據傳輸時，滑環不可避免存在磨損問題，容易摩擦發熱，使用壽命短。

2.利用電磁感應線圈來實現同軸數據傳輸，該方式的主要不足在于：

利用電磁感應線圈來實現同軸數據傳輸時，線圈產生電磁輻射，對于電磁敏感的其他器件會有影響。

而且，若要實現多條數據線路傳輸時，需要考慮各線路間的電磁屏蔽問題，這將會導致信號傳輸較為復雜。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種激光雷達，可減小激光雷達的體積，提高器件集成度。

為解決上述技術問題，本申請的實施例公開了一種激光雷達，該激光雷達包括主軸、雷達轉子和通信組件；

所述主軸被設置為中空結構；

所述通信組件包括第一通信模塊及第二通信模塊；

所述第一通信模塊與所述雷達轉子相對固定設置；

所述第二通信模塊相對于所述主軸固定設置；

所述第二通信模塊的至少一部分被設置于所述主軸的內部。

可選地，所述第二通信模塊包括第二光纖，所述第二光纖的一部分設置于所述主軸的內部。

可選地，所述第一通信模塊包括第一光纖，所述第一光纖的第一端遠離所述主軸的上端部，所述第一光纖的第二端靠近所述主軸的上端部；并且所述第一光纖的第二端的端面與位于所述主軸的上端部處的所述第二光纖的第一端的端面相對設置。

可選地，所述第一光纖的第二端的端面的中心與所述第二光纖的第一端的端面的中心相連所構成的直線與所述主軸的中軸線平行。

可選地，所述第一光纖及第二光纖為雙向傳輸光纖。

可選地，所述第二光纖位于所述主軸的內部的部分在縱向上與所述主軸的中軸線平行。

可選地，所述第一通信模塊和第二通信模塊為雙向光學子系統通信模塊。

可選地，所述通信組件還包括第一準直器和第二準直器；

所述第一準直器相對于所述雷達轉子固定設置，并且所述第一準直器適于準直所述第一光纖所出射的光；

所述第二準直器固定設置在所述主軸內部并位于所述主軸的上端部，所述第二準直器適于準直所述第二光纖所出射的光。

可選地，所述通信組件包括至少一個光發射元件和至少一個光電傳感元件；

所述至少一個光發射元件相對于所述雷達轉子固定設置，并且與所述第一通信模塊通信連接；