[實(shí)用新型]激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920298859.3
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210038159U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 31300 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 肖華

1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括主軸、雷達(dá)轉(zhuǎn)子和通信組件；

所述主軸被設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)；

所述通信組件包括第一通信模塊及第二通信模塊；

所述第一通信模塊與所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子相對固定設(shè)置；

所述第二通信模塊相對于所述主軸固定設(shè)置；

所述第二通信模塊的至少一部分被設(shè)置于所述主軸的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第二通信模塊包括第二光纖，所述第二光纖的一部分設(shè)置于所述主軸的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一通信模塊包括第一光纖，所述第一光纖的第一端遠(yuǎn)離所述主軸的上端部，所述第一光纖的第二端靠近所述主軸的上端部；并且所述第一光纖的第二端的端面與位于所述主軸的上端部處的所述第二光纖的第一端的端面相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一光纖的第二端的端面的中心與所述第二光纖的第一端的端面的中心相連所構(gòu)成的直線與所述主軸的中軸線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一光纖及第二光纖為雙向傳輸光纖。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第二光纖位于所述主軸的內(nèi)部的部分在縱向上與所述主軸的中軸線平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述第一通信模塊和第二通信模塊為雙向光學(xué)子系統(tǒng)通信模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述通信組件還包括第一準(zhǔn)直器和第二準(zhǔn)直器；

所述第一準(zhǔn)直器相對于所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，并且所述第一準(zhǔn)直器適于準(zhǔn)直所述第一光纖所出射的光；

所述第二準(zhǔn)直器固定設(shè)置在所述主軸內(nèi)部并位于所述主軸的上端部，所述第二準(zhǔn)直器適于準(zhǔn)直所述第二光纖所出射的光。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述通信組件包括至少一個光發(fā)射元件和至少一個光電傳感元件；

所述至少一個光發(fā)射元件相對于所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，并且與所述第一通信模塊通信連接；

所述至少一個光電傳感元件位于所述主軸內(nèi)部，并且與所述第二通信模塊通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述通信組件包括至少兩個光發(fā)射元件和至少兩個光電傳感元件；

所述至少兩個光電傳感元件中的至少一個光電傳感元件相對于所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，并且與所述第一通信模塊通信連接；

所述至少兩個光發(fā)射元件中的至少一個光發(fā)射元件位于所述主軸內(nèi)部，并且與所述第二通信模塊通信連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括無線供電組件；

所述無線供電組件包括無線接收線圈和無線發(fā)射線圈；

所述無線發(fā)射線圈套在所述主軸的外周壁上并與所述主軸固定連接，所述無線接收線圈套在所述無線發(fā)射線圈的外側(cè)并與所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述無線供電組件位于所述主軸的中部。