[實用新型]扭扭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920298731.7
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN210083436U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱筱凱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州速控軟件有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K23/08;B62J45/41
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實用新型屬于平衡車扭扭車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種扭扭車。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中扭扭車采集踏板上重力信號不穩(wěn)定的技術(shù)問題。它包括兩個腳踏座，腳踏座上設(shè)有浮動踏板，浮動踏板與腳踏座在豎直方向上活動限位連接，浮動踏板與腳踏座之間設(shè)有使浮動踏板具有向上運(yùn)動趨勢的彈性結(jié)構(gòu)，浮動踏板與腳踏座之間設(shè)有檢測浮動踏板升降并可產(chǎn)生控制信號的傳感器單元，所述的傳感器單元與控制電路相連。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于浮動踏板受力下沉?xí)r傳感器單元中觸發(fā)單元與感應(yīng)單元之間距離恒定，保證信號產(chǎn)生穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扭扭車。

背景技術(shù)

平衡車以“動態(tài)穩(wěn)定”為基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，使用者通過對腳踏板上的受力感應(yīng)機(jī)構(gòu)施加不同的大小或方向的力使控制系統(tǒng)得到不同的信號，并發(fā)出不同的信號以驅(qū)動平衡車輪不同的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，實現(xiàn)前后左右的不同效果。例如中國專利文獻(xiàn)公開了一種人機(jī)互動體感車[公開號CN108327835A]，用以感測腳踏裝置相對所述支撐骨架的受力信息的第一位置傳感器包括前后兩個傳感元件區(qū)域，所述前后兩個傳感元件區(qū)域之間設(shè)有用以與支撐骨架直接或間接抵持的中部受力部，所述兩個傳感元件區(qū)域的前后兩側(cè)設(shè)有用以與所述腳踏底板相抵持的外側(cè)受力部。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過檢測受力狀況以判斷是否處于載人狀態(tài)的信號檢測結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，一旦出現(xiàn)受力變化就容易導(dǎo)致誤判，從而造成供電或控制不當(dāng)，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種扭扭車。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本扭扭車，包括兩個腳踏座，所述的腳踏座通過連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動相連，在每個腳踏座上分別設(shè)有驅(qū)動器、車輪、控制電路和蓄電池，所述的車輪連接于驅(qū)動器，所述的驅(qū)動器分別與控制電路和蓄電池相連，所述的腳踏座上設(shè)有浮動踏板，所述的浮動踏板與腳踏座在豎直方向上活動限位連接，所述的浮動踏板與腳踏座之間設(shè)有使浮動踏板具有向上運(yùn)動趨勢的彈性結(jié)構(gòu)，所述的浮動踏板與腳踏座之間設(shè)有檢測浮動踏板升降并可產(chǎn)生控制信號的傳感器單元，所述的傳感器單元與控制電路相連。

在上述的扭扭車中，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在浮動踏板與腳踏座之間的至少一個彈性體，所述的腳踏座頂部設(shè)有下沉區(qū)域，所述的浮動踏板設(shè)置在下沉區(qū)域內(nèi)，所述的彈性體的一端作用在浮動踏板上，另一端作用在腳踏座上。

在上述的扭扭車中，下沉區(qū)域內(nèi)還設(shè)有支撐骨架，所述的支撐骨架位于腳踏座外圍，所述的浮動踏板和支撐骨架上方設(shè)有軟性墊，所述的軟性墊周邊被支撐骨架支撐，所述的軟性墊的上表面不低于下沉區(qū)域的上沿。

在上述的扭扭車中，支撐骨架呈環(huán)形，所述的下沉區(qū)域內(nèi)側(cè)壁與浮動踏板外側(cè)壁之間形成環(huán)形容置槽，所述的支撐骨架設(shè)置在環(huán)形容置槽中，所述的環(huán)形容置槽與支撐骨架通過卡接結(jié)構(gòu)固連。

在上述的扭扭車中，軟性墊包括軟性平面和位于軟性平面的周邊的圍邊，所述的支撐骨架外側(cè)與下沉區(qū)域內(nèi)側(cè)之間形成環(huán)形間隙，所述的圍邊設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，所述的圍邊下端設(shè)有翻沿，所述的支撐骨架壓設(shè)于翻沿上。

在上述的扭扭車中，下沉區(qū)域內(nèi)設(shè)有至少一個沉孔，所述的彈性體的下端設(shè)置在沉孔內(nèi)，所述的彈性體的上端伸出沉孔且作用在浮動踏板上。

在上述的扭扭車中，沉孔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)柱，所述的彈性體為彈簧，所述的彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，所述的浮動踏板上設(shè)有與導(dǎo)柱一一對應(yīng)的導(dǎo)柱導(dǎo)孔，所述的導(dǎo)柱導(dǎo)孔位于導(dǎo)柱的正上方且導(dǎo)柱導(dǎo)孔的孔徑大于導(dǎo)柱外徑。

在上述的扭扭車中，浮動踏板上設(shè)有若干向下延伸的限位腳，所述的下沉區(qū)域內(nèi)設(shè)有若干通孔，所述的限位腳與通孔對應(yīng)設(shè)置且限位腳穿設(shè)于通孔中，所述的限位腳的長度大于通孔的深度，且在限位腳的下端設(shè)有能勾在通孔下端外側(cè)的勾體；所述的限位腳上端根部處分別設(shè)有設(shè)于浮動踏板上的導(dǎo)向孔，所述的下沉區(qū)域內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向孔對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向凸體，所述的導(dǎo)向凸體位于導(dǎo)向孔內(nèi)。