[實用新型]一種微型多軸振動試驗臺

有效

• 申請號: 201920298427.2
• 申請日: 2019-03-09
• 公開（公告）號: CN209570316U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 任嘉誠;王立標
• 申請（專利權）人: 王立標;臺州學院
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06;G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，包括上平臺(1)、下平臺(2)，上平臺(1)的下表面連接有六個第一萬向接頭(3)，六個第一萬向接頭(3)圓周分布在上平臺(1)的下表面，下平臺(2)的上表面連接有六個第二萬向接頭(4)，六個第二萬向接頭(4)圓周分布在下平臺(2)的上表面上，六個伺服電動缸(5)一一對應于六個第一萬向接頭(3)和六個第二萬向接頭(4)，伺服電動缸(5)的下端連接在對應的第二萬向接頭(4)上，伺服電動缸(5)的上端連接在對應的第一萬向接頭(3)上，下平臺(2)上安裝有振動電機(6)，六個伺服電動缸(5)分別連接有伺服驅動器(7)，六個伺服驅動器(7)均連接在一運動控制卡(8)上，運動控制卡(8)連接PC上位機(9)。

2.根據權利要求1所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述上平臺(1)和下平臺(2)均為采用若干管件焊接而成的框架結構，管件采用合金鋼制成。

3.根據權利要求1所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述伺服電動缸(5)包括伺服電機(51)和絲杠(52)，伺服電機(51)連接對應的伺服驅動器(7)，伺服電機(51)固定設置在絲杠(52)下端一側，伺服電機(51)可傳動連接絲杠(52)。

4.根據權利要求3所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述絲杠(52)上均設置有用于檢測絲杠(52)伸縮量的位置傳感器(53)，位置傳感器(53)連接對應的伺服驅動器(7)。

5.根據權利要求3或4所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述伺服電機(51)選用的型號是ACSM110-G06030LZ。

6.根據權利要求1所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述伺服驅動器(7)選用H3N-FD伺服驅動器。

7.根據權利要求1所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述運動控制卡(8)選用雷賽DMC5400系列運動控制卡。

8.根據權利要求1所述的一種微型多軸振動試驗臺，其特征在于，所述第一萬向接頭(3)螺栓連接在伺服電動缸(5)的上端，第二萬向接頭(4)螺栓連接在伺服電動缸(5)的下端。