[實用新型]一種微型多軸振動試驗臺有效
| 申請號: | 201920298427.2 | 申請日: | 2019-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN209570316U | 公開(公告)日: | 2019-11-01 |
| 發明(設計)人: | 任嘉誠;王立標 | 申請(專利權)人: | 王立標;臺州學院 |
| 主分類號: | G01M7/06 | 分類號: | G01M7/06;G01M17/007 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 318020 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 萬向接頭 伺服電動缸 上平臺 下平臺 伺服驅動器 運動控制卡 多軸振動 圓周分布 上表面 下表面 振動電機 大誤差 試驗臺 上端 下端 測試 試驗 | ||
本實用新型公開了一種微型多軸振動試驗臺,旨在克服現有技術中存在較大誤差、結構復雜、成本過高的問題,包括上平臺、下平臺,上平臺的下表面連接有六個第一萬向接頭,六個第一萬向接頭圓周分布在上平臺的下表面,下平臺的上表面連接有六個第二萬向接頭,六個第二萬向接頭圓周分布在下平臺的上表面上,六個伺服電動缸一一對應于六個第一萬向接頭和六個第二萬向接頭,伺服電動缸的下端連接在對應的第二萬向接頭上,伺服電動缸的上端連接在對應的第一萬向接頭上,下平臺上安裝有振動電機,六個伺服電動缸分別連接有伺服驅動器,六個伺服驅動器均連接在一運動控制卡上,運動控制卡連接PC上位機,因此具有測試精度高、結構簡單、成本低的優點。
技術領域
本實用新型屬于振動試驗技術,特指一種微型多軸振動試驗臺。
背景技術
振動試驗系統可用于仿真產品在運輸(Transportation)、安裝 (Installation)及使用(Use)環境中所遭遇到的各種振動環境影響,振動實驗系統在多個行業均得以應用,取得了提升產品更新速度、降低產品的研發周期和提升產品質量等效果。而其中的電動式振動試驗系統具有系統結構設計簡單、工作頻率范圍大、線性度好、高頻特性好、運行平穩易控制、安裝方便等特點,被應用到了車輛的振動試驗上。
然而現有技術中用于測試汽車的電動式振動試驗系統測試效果不理想,測試精度往往存在較大誤差,并且結構復雜,導致存在成本過高的問題。
實用新型內容
為克服現有技術的不足及存在的問題,本實用新型提供一種測試精度高、結構簡單和成本低的微型多軸振動試驗臺。
為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
一種微型多軸振動試驗臺,包括上平臺、下平臺,上平臺的下表面連接有六個第一萬向接頭,六個第一萬向接頭圓周分布在上平臺的下表面,下平臺的上表面連接有六個第二萬向接頭,六個第二萬向接頭圓周分布在下平臺的上表面上,六個伺服電動缸一一對應于六個第一萬向接頭和六個第二萬向接頭,伺服電動缸的下端連接在對應的第二萬向接頭上,伺服電動缸的上端連接在對應的第一萬向接頭上,下平臺上安裝有振動電機,六個伺服電動缸分別連接有伺服驅動器。六個伺服驅動器均連接在一運動控制卡上,運動控制卡連接PC上位機。
作為優選,所述上平臺和下平臺均為采用若干管件焊接而成的框架結構,管件采用合金鋼制成。
作為優選,所述伺服電動缸包括伺服電機和絲杠,伺服電機連接對應的伺服驅動器,伺服電機固定設置在絲杠下端一側,伺服電機可傳動連接絲杠。
作為優選,所述絲杠上均設置有用于檢測絲杠伸縮量的位置傳感器,位置傳感器連接對應的伺服驅動器。
作為優選,所述伺服電機選用的型號是ACSM110-G06030LZ。
作為優選,所述伺服驅動器選用H3N-FD伺服驅動器。
作為優選,所述運動控制卡選用雷賽DMC5400系列運動控制卡。
作為優選,所述第一萬向接頭螺栓連接在伺服電動缸的上端,第二萬向接頭螺栓連接在伺服電動缸的下端。
本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:使用者在PC上位機輸入指令,指令傳輸到運動控制卡上,運動控制卡將脈沖傳遞給指定的伺服驅動器,伺服驅動器控制對應的伺服電動缸運動,在六個伺服電動缸的帶動下,上平臺上的測試件可完成俯仰、側傾和偏航三個轉動自由度以及橫移、縱移、升沉三個平動自由度的運動,試驗數據可直觀地反應在PC上位機上,相較于現有技術,本微型多軸振動試驗臺具有測試精度高、結構簡單、成本低的優點。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體結構示意圖;
圖2是本實用新型的爆炸結構示意圖;
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