[實用新型]一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置

有效

• 申請號: 201920295967.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209887595U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 康喆;馬立軍
• 申請（專利權）人: 天津立德爾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 許羽冬

本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，包括支撐底座，所述支撐底座的上表面中心處轉動連接有旋轉桿，所述旋轉桿的上端固定設有旋轉柱，所述旋轉桿的桿壁固定設有第一齒輪，所述支撐底座的上表面位于旋轉桿的一側固定設有第一電機，所述第一電機的輸出軸末端固定設有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合設置，所述旋轉柱的柱壁頂部固定設有第一U形塊，所述第一U形塊相對的內側壁通過第一軸銷轉動連接有旋轉臂，所述旋轉臂遠離第一U形塊的一端開設有盲孔。本實用新型提高了工業機器人夾持裝置的靈活性，工業機器人夾持裝置的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置。

背景技術

隨著工業化的不斷進步，工業機械的不斷發展，使得在工業生產過程中，有很多的工業機器人出現在人們的視野，而目前的工業機器人大都采用較為固定的機械結構，并不能根據具體情況進行靈活調整，只能夠進行簡單的流水線操作，一旦流水線出現調整，則會造成機械無法正常工作的現象，不方便人們的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中工業機器人大都采用較為固定的機械結構，并不能根據具體情況進行靈活調整，只能夠進行簡單的流水線操作，一旦流水線出現調整，則會造成機械無法正常工作的現象，不方便人們的使用的問題，而提出的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，包括支撐底座，所述支撐底座的上表面中心處轉動連接有旋轉桿，所述旋轉桿的上端固定設有旋轉柱，所述旋轉桿的桿壁固定設有第一齒輪，所述支撐底座的上表面位于旋轉桿的一側固定設有第一電機，所述第一電機的輸出軸末端固定設有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合設置，所述旋轉柱的柱壁頂部固定設有第一U形塊，所述第一U形塊相對的內側壁通過第一軸銷轉動連接有旋轉臂，所述旋轉臂遠離第一U形塊的一端開設有盲孔，所述盲孔的槽底處固定設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的移動端延伸至盲孔的外部并固定設有固定板，所述固定板的另一側設有兩個對稱設置的夾板，所述旋轉柱的柱壁位于第一U形塊的下方開設有凹槽，所述凹槽的內部通過第二軸銷轉動連接有第二電動推桿，所述旋轉臂的下側對稱固定設有兩個固定塊，兩個所述固定塊相對的側壁共同固定連接有滑桿，所述滑桿的桿壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的下側固定設有第二U形塊，所述第二電動推桿的移動端延伸至凹槽的并通過第二軸銷與第二U形塊相對的內側壁轉動連接。

優選的，所述固定板的內部橫向設有空腔，所述空腔的內部橫向轉動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的一端貫穿至固定板的外部并固定設有第二電機，所述第二電機固定設置在固定板的側壁上，所述空腔的內部對稱滑動連接有兩個移動塊，兩個所述移動塊的側壁分別通過第一螺紋孔和第二螺紋孔與雙向絲桿的桿壁兩側螺紋連接，所述空腔的前側橫向開設有條形孔，兩個所述移動塊的前側壁均固定設有連接板，兩個所述連接板遠離對應所述移動塊的一側均穿過條形孔并分別與兩個所述夾板固定連接。

優選的，所述支撐底座的上表面中心處嵌設有第一滾動軸承，所述旋轉桿的下端通過第一滾動軸承與支撐底座的上表面轉動連接。

優選的，所述空腔遠離第二電機的一端嵌設有第二滾動軸承，所述雙向絲桿遠離第二電機的一端通過第二滾動軸承與空腔的側壁轉動連接。

優選的，所述支撐底座的兩側均固定設有安裝塊，兩個所述安裝塊上均設有安裝螺栓。

優選的，所述第一電機和第二電機均為步進電機。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，具備以下有益效果：