[實用新型]一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置

有效

• 申請號: 201920295967.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209887595U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 康喆;馬立軍
• 申請（專利權）人: 天津立德爾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 許羽冬

1.一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，包括支撐底座(1)，其特征在于，所述支撐底座(1)的上表面中心處轉動連接有旋轉桿(2)，所述旋轉桿(2)的上端固定設有旋轉柱(3)，所述旋轉桿(2)的桿壁固定設有第一齒輪(4)，所述支撐底座(1)的上表面位于旋轉桿(2)的一側固定設有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出軸末端固定設有第二齒輪(6)，所述第一齒輪(4)和第二齒輪(6)嚙合設置，所述旋轉柱(3)的柱壁頂部固定設有第一U形塊，所述第一U形塊相對的內側壁通過第一軸銷轉動連接有旋轉臂(7)，所述旋轉臂(7)遠離第一U形塊的一端開設有盲孔，所述盲孔的槽底處固定設有第一電動推桿(8)，所述第一電動推桿(8)的移動端延伸至盲孔的外部并固定設有固定板(9)，所述固定板(9)的另一側設有兩個對稱設置的夾板(10)，所述旋轉柱(3)的柱壁位于第一U形塊的下方開設有凹槽，所述凹槽的內部通過第二軸銷轉動連接有第二電動推桿(11)，所述旋轉臂(7)的下側對稱固定設有兩個固定塊(12)，兩個所述固定塊(12)相對的側壁共同固定連接有滑桿(13)，所述滑桿(13)的桿壁滑動連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)的下側固定設有第二U形塊，所述第二電動推桿(11)的移動端延伸至凹槽的并通過第二軸銷與第二U形塊相對的內側壁轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，其特征在于，所述固定板(9)的內部橫向設有空腔，所述空腔的內部橫向轉動連接有雙向絲桿(15)，所述雙向絲桿(15)的一端貫穿至固定板(9)的外部并固定設有第二電機(16)，所述第二電機(16)固定設置在固定板(9)的側壁上，所述空腔的內部對稱滑動連接有兩個移動塊(17)，兩個所述移動塊(17)的側壁分別通過第一螺紋孔和第二螺紋孔與雙向絲桿(15)的桿壁兩側螺紋連接，所述空腔的前側橫向開設有條形孔，兩個所述移動塊(17)的前側壁均固定設有連接板(18)，兩個所述連接板(18)遠離對應所述移動塊(17)的一側均穿過條形孔并分別與兩個所述夾板(10)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)的上表面中心處嵌設有第一滾動軸承，所述旋轉桿(2)的下端通過第一滾動軸承與支撐底座(1)的上表面轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，其特征在于，所述空腔遠離第二電機(16)的一端嵌設有第二滾動軸承，所述雙向絲桿(15)遠離第二電機(16)的一端通過第二滾動軸承與空腔的側壁轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)的兩側均固定設有安裝塊(19)，兩個所述安裝塊(19)上均設有安裝螺栓。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多角度可旋式夾持裝置，其特征在于，所述第一電機(5)和第二電機(16)均為步進電機。