[實用新型]一種面向水下無人機群組的無人基站船

有效

• 申請號: 201920295136.8
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209581794U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 侯邦苧;鄭紅梅;田杰;馮錦馳;張煜杰;桑田
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B63B35/50
• 分類號: B63B35/50;H04W88/08
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本實用新型屬于水下無人機領域，提供了一種面向水下無人機群組的無人基站船，包括：通信模塊、蓄電模塊、以及多個停機坪；其中，多個停機坪對稱設置在無人基站船中心軸兩側，所述停機坪包括：步進電機、底板、底板邊框、錐齒輪傳動組、底板轉軸支架以及無線充電模塊；其中，底板和底板邊框通過底板轉軸支架連接，步進電機通過錐齒輪傳動組驅動底板轉軸支架轉動，所述底板側邊設有側邊限位邊框，所述底板底端設有底端限位邊框，所述底板邊框分別設有與側邊限位邊框以及底端限位邊框形狀相匹配的凹槽，所述無線充電模塊設置在底板外側內部，所述底板上還設有充電限位凹槽以及排水孔。根據本實用新型的基站船具有更好的穩定性、操控性、通信能力。

技術領域

本實用新型屬于水下無人機領域，提供了一種面向水下無人機群組的無人基站船。

背景技術

伴隨著人類文明的發展，可開采和利用的陸地資源正日益減少和枯竭。海洋面積占地球面積的7I％，海洋中蘊藏著豐富的生物資源和礦產資源。21世紀是海洋的世紀，人類開發海洋和利用海洋的腳步，隨著科技的發展逐漸加快。具有海洋勘測、海底探查、海洋救撈、海底管道檢測、以及水下偵查和跟蹤功能的水中機器人(包括無人船、無人潛艇、仿生魚等)，已成為探索海洋、開發海洋和海洋防衛的重要工具。

隨著分布式人工智能(DAI)、分布式系統和機器人學研究的深入發展，出現了多種分散化多機器人合作的概念和方法。這些方法充分發揮多機器人系統中各個機器人的智能，根據環境和任務的變化重新組織多機器人系統，這樣的系統具有靈活、快速適應環境變化、效率高等特點。多機器人協調合作作為一種新的機器人應用形式日益引起國內外學術界的興趣與關注。從應用角度看，隨著機器人學及其應用的發展，機器人在廣泛領域得到應用。多機器人的協作比單個機器人具有更高的精度、可靠性、承載能力和靈活性。

一方面，由于任務的復雜性，在單機器人難以完成任務時，人們希望通過多個機器人之間的行為協調與合作來完成。另一方面，人們也希望通過多機器人間的協調與合作，來提高機器人系統在作業過程中的效率，進而當機器人工作環境發生變化或系統局部發生故障時，多機器人之間仍可通過本身具有的協調與合作關系完成預定的任務。

目前的水下無人機面臨以下問題：1、作業范圍受續航能力制約；2、作業范圍及精度受通信能力制約。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種面向水下無人機群組的無人基站船。

根據本實用新型的一方面，一種面向水下無人機群組的無人基站船包括：通信模塊、蓄電模塊、以及多個停機坪；其中，多個停機坪對稱設置在無人基站船中心軸兩側，所述停機坪包括：步進電機、底板、底板邊框、錐齒輪傳動組、底板轉軸支架以及無線充電模塊；其中，底板和底板邊框通過底板轉軸支架連接，步進電機通過錐齒輪傳動組驅動底板轉軸支架轉動，所述底板側邊設有側邊限位邊框，所述底板底端設有底端限位邊框，所述底板邊框分別設有與側邊限位邊框以及底端限位邊框形狀相匹配的凹槽，所述無線充電模塊設置在底板外側內部，所述底板上還設有充電限位凹槽以及排水孔。

根據本實用新型的實施例，所述蓄電模塊為太陽能電池組。

根據本實用新型的實施例，所述充電限位凹槽設置在無線充電模塊的中心位置。

根據本實用新型的實施例，所述排水孔設置在充電限位凹槽中心位置。

根據本實用新型的實施例，所述側邊限位邊框以及底端限位邊框均采用楔形結構。

根據本實用新型的實施例，所述充電限位凹槽采用錐形結構。

根據本實用新型的實施例，所述通信模塊包括基站通信模塊以及水下無人機通信模塊。

根據本實用新型的實施例，所述無人基站船還包括運動裝置，例如，水下推進裝置。