[實用新型]一種面向水下無人機群組的無人基站船

有效

• 申請號: 201920295136.8
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN209581794U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 侯邦苧;鄭紅梅;田杰;馮錦馳;張煜杰;桑田
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B63B35/50
• 分類號: B63B35/50;H04W88/08
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

1.一種面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述無人基站船包括：通信模塊、蓄電模塊、以及多個停機坪；其中，多個停機坪對稱設置在無人基站船中心軸兩側，所述停機坪包括：步進電機、底板、底板邊框、錐齒輪傳動組、底板轉軸支架以及無線充電模塊；其中，底板和底板邊框通過底板轉軸支架連接，步進電機通過錐齒輪傳動組驅動底板轉軸支架轉動，所述底板側邊設有側邊限位邊框，所述底板底端設有底端限位邊框，所述底板邊框分別設有與側邊限位邊框以及底端限位邊框形狀相匹配的凹槽，所述無線充電模塊設置在底板外側內部，所述底板上還設有充電限位凹槽以及排水孔。

2.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述蓄電模塊為太陽能電池組。

3.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述充電限位凹槽設置在無線充電模塊的中心位置。

4.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述排水孔設置在充電限位凹槽中心位置。

5.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述側邊限位邊框以及底端限位邊框均采用楔形結構。

6.根據權利要求3所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述充電限位凹槽采用錐形結構。

7.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述通信模塊包括基站通信模塊以及水下無人機通信模塊。

8.根據權利要求1所述的面向水下無人機群組的無人基站船，其特征在于，所述無人基站船還包括運動裝置。